一、實驗目的

（1） 了解模擬量采樣的硬件電路；
（2） 熟悉 AD 的結構，掌握 AD 寄存器的使用方法；
（3） 掌握正確配置引腳的方法，實現指定功能；
（4） 熟悉串口的機制，掌握串口寄存器的使用方法；
（5） 實現模擬量采樣，并將采樣結果通過串口上傳至 PC 端。

（1） 運行AD 示例程序， 正確配置 PA0 引腳，實現 AD 采樣功能；
（2） 運行 UART3 示例程序， 正確配置串口 3， 實現數據通過串口上傳 PC；
（3） 按照實驗要求編寫應用程序。

（1）ADC模數轉換模塊：

用來采集PA0口的電壓值，并將其轉換為數字量（0~4095）存放在ADC的DR寄存器中。

（2）DMA直接內存訪問模塊：

用來將ADC的DR寄存器中的值拷貝到內存中。

（3）四位數碼管模塊：

用來顯示ADC采集到的電壓值。接GPIOE.PIN[0:11]。其中GPIO.PIN[0:7]為段選端，分別對應某一位數碼管的a-f, dp 段。DPIO.PIN[8:11]為位選端，分別對應從左至右第1-4位數碼管。

（4）USART3串口模塊：

用來將ADC采集到的電壓值通過USART3發送給電腦。通過軟件將電壓值轉換為四位字符數組，然后按字符放入USART3的DR寄存器中。等待硬件控制自動發送。等到USART3的SR寄存器的TC位置位后把下一位字符放入DR寄存器。直到四位字符全部發送完成。

（5）定時器TIM3：

用來為數碼管計時，溢出周期是1ms。當計時器溢出時觸發中斷，點亮相應位的數碼管，顯示數字是步數的相應位。

（6）定時器TIM2：

用來為ADC采樣計時，溢出周期時500ms。當計時器溢出時觸發中斷，開始一次ADC采樣。

（1）main.c

#include "stm32f10x.h"

#include "adc.h"

#include "dma.h"

#include "nixie_tubes.h"

#include "tim.h"

#include "usart.h"

#include "led.h"

#include "stdio.h"

#define ADC_DATA_LEN 1

USART_Data data;

int main()

    data.flag = 1;                                                

   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

    Adc1_Init();

    Dma_Init((u32) &(ADC1->DR), (u32) &(data.dint), ADC_DATA_LEN);

    USART3_Init(115200);

    USART_NVIC_init();

   Tim2_DelayMs_Init(500);

    NixieTube_Init();

   Tim3_Display_Init();

    TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

    while(1)

    {

        while(data.flag == 0);                  //Wait until data flag was set

        sprintf(data.dchar, "%4d", data.dint);  //Transform the type of data from int into 4 characters

       Usart_send_datas(data.dchar);           //Send data.dchar to USART3

        data.flag = 0;                         //Reset data flag

    }

（2）tim.c

//定時器2中斷服務程序

void TIM2_IRQHandler(void)   //TIM2中斷

    if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)  //檢查TIM2更新中斷發生與否

        {

           TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update  );  //清除TIMx更新中斷標志

           ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);     //使能指定的ADC1的軟件轉換啟動功能   

            //MyDMA_Start_Once();

            data.flag = 1;

        }

//TIM3 for delay

void TIM3_IRQHandler(void)

    if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //檢查TIM2更新中斷發生與否

    {

       TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update  );

        if(data_bit == 0) data_bit = 4;

        switch(data_bit)

        {

            case 1: {Nixietube_light(1, data.dchar[0]);break;}

            case 2: {Nixietube_light(2, data.dchar[1]);break;}

            case 3: {Nixietube_light(3, data.dchar[2]);break;}

            case 4: {Nixietube_light(4, data.dchar[3]);break;}

            default: break;

        }

        data_bit -= 1;

    }   

（3）usart.c

u8 Usart_send_datas(u8* data)

{

     u16 k = 0;

     for(k=0; *(data + k) != '\0'; k++)

     {

        USART_SendData(USART3,*(data + k));

         while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);

     }

       USART_SendData(USART3, 0x0d);

        while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);

       USART_SendData(USART3, 0x0a);

        while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET);

     return 0;

}