電動機作為最主要的機電能量轉換裝置，其應用范圍已國民經濟的各個領域和人們的日常生活。無論是在工農業生產、交通運輸、國防航天、醫療衛生、航務和辦公設備中，還是在日常生活的家用電器和消費電子產品（如電冰箱、空調、DVD）中，都大量使用著各種各樣的電動機。據資料顯示，在所有資料中，百分之九十以上來自電動機。同樣，我國生產的電能中有百分之六十是用于電動機的。電動機與人的生活息息相關，密不可分。電氣時代，電動機的調速控制一般采用模擬法，對電動機的簡單控制應用比較多。簡單控制是指對電動機進行啟動，制動，正反轉控制和順序控制。然而近年來，隨著技術的發展和進步，以及市場對產品功能和性能的要求不斷提高，直流電動機的應用更加廣泛，尤其是在智能機器人中的應用。直流電動機的啟動和調速性能、過載能力強等特點顯得十分重要，為了能夠適應發展的要求，單閉環直流電動機的調速控制系統得到了很大的發展。而作為單片嵌入式系統的核心-單片機，正朝著多功能、多選擇、高速度、低功率、低價格、大存儲容量和強I/O功能等方向發展。隨著計算機檔次的不斷提高，功能的不斷完善，單片機已越來越廣泛地應用在各種領域的控制、自動化、智能化等方面，特別是在直流電動機的調速控制系統中。這是因為單片機具有很多優點：體積小、功能全、抗干擾性能強、可靠性高、結構合理、指令豐富、控制性能強、造價低等。所以選用單片機作為控制系統的核心以提高整個系統的可靠性和可行性。

在自動化控制中，許多場合需要單片機控制直流電機進行變速，這里介紹一種低成本的簡單實現方法。經實踐證明，運行穩定可靠。

直流電動機變速原理

直流電動機變速主要有3種方式

1.控制電樞電壓改變電機的轉速

2.控制電機的勵磁電流改變電機的轉速

3.在電樞回路中，串聯電阻改變電機的轉速。

使用單片機控制直流電機的變速。一般采用調節電樞電壓的方式

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