推挽輸出：輸出高電平時，T1導通，T2截止，IO口輸出高。輸出低電平時T1截止，T2導通輸出低電平。ODR輸出高電平后，讀取IDR無法讀取到IO口當前狀態(tài)。
開漏輸出：T1被屏蔽，輸出高電平是1,T1，T2都截止，所以無法輸出高電平，若要輸出高電平需配合上拉電阻使用。輸出低電平時T1截止，T2導通輸出低電平。
讀取IDR可以讀取到IO口當前狀態(tài)。
所以使用IIC時，SDA線若是使用推完模式時需要切換方向，重新配置是輸入還是輸出模式。
開漏模式時ODR輸出高電平時，不用切換為輸入模式也可以讀取到IO口當前狀態(tài)。
以上在使用IIC是需要注意。 |
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