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一個stc89c52單片機按鍵控制舵機程序分享

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做了一個stc89c52開發板的按鍵控制舵機程序
希望對學習舵機的同學有小幫助

   0.5ms--------------0度；
   1.0ms------------45度；
   1.5ms------------90度；
   2.0ms-----------135度；
   2.5ms-----------180度；

單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define unchar unsigned char
  3. unsigned char count;      //0.5ms次數標識
  4. unsigned char jd=0;  
  5. sbit pwm1 = P2^1;
  6. unsigned char flag=1;
  7. unsigned char flag1=1;
  8. sbit key1=P3^1;

  10. //void delayms(unsigned int t)
  11. //{
  12. //        int i = 0;
  13. //                for(;t>0;t--);
  14. //        for(i=110;i>0;i--);
  15. //
  16. //}
  17. void Time0_Init()          //定時器初始化
  18. {
  19. TMOD = 0x01;           //定時器0工作在方式1   
  20. TH0  =  (65535-500)/256;
  21. TL0  =  (65535-500)%256;    //12MZ晶振，0.5ms
  22. EA=1;            //總中斷打開
  23. ET0=1;           //定時器中斷打開
  24. TR0=1;           //定時器開關打開
  25. }

  27. void Time0_Int() interrupt 1
  28. {
  29.    static int t=0;
  30.    t++;
  31.   TH0  = (65535-500)/256;             //重新賦值
  32.    TL0  = (65535-500)%256;   
  33.     if(count< jd)              //判斷0.5ms次數是否小于角度標識
  34.      {
  35.           pwm1=1;                  //確實小于，PWM輸出高電平
  36.      }
  37.     else
  38.       {
  39.           pwm1=0;                 //大于則輸出低電平
  40.       }
  41.     count++;//(count+1);          //0.5ms次數加1
  42.      if(count>=40)
  43.      count=0;
  44.     //count=count%40;     //次數始終保持為40 即保持周期為20ms
  45. //   if(t<2000)
  46. //   {
  47. //           jd=4;
  48. //   }
  49. //   else if(t<4000)
  50. //   {
  51. //     jd=1;
  52. //   }
  53. //         else
  54. //         t=0;

  56.                
  57. }
  58.    unsigned char count;      //0.5ms次數標識

  60. void keyscan()              //按鍵掃描
  61. {
  62.     if(key1==0&&flag1)
  63.         {
  64.        
  65.            flag=!flag;
  66.            flag1=0;
  67.    }else if(key1) flag1=1;
  68.             
  69. }

  71. void main()
  72. {
  73.       
  74. count=0;
  75. Time0_Init();
  76. while(1)
  77. {
  78.         keyscan();
  79.         if(flag)
  80.                 {
  81.                   jd=4;
  82.                
  83.                 }
  84.                 else
  85.                 jd=1;

  87. }
  88. }

復制代碼

所有資料51hei提供下載:
舵機學習.zip (42.78 KB, 下載次數: 100)


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沙發
ID:307651 發表于 2018-6-29 10:44 | 只看該作者
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板凳
ID:336174 發表于 2018-7-4 16:27 | 只看該作者
我想問一下那個角度標識是什么作用啊
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