stc89C51單片機將mpu6050一些參數用1602顯示出來程序小結

ID:245447 · 發表于 2017-12-2 21:12

stc89C51將 mpu6050 一些參數用1602顯示出來小結
單片機源程序如下:

#include <REG52.H>
#include <math.h> //Keil library
#include <stdio.h> //Keil library
#include <INTRINS.H>
#include "lcd1602.h"
typedef unsigned short ushort;
typedef unsigned int uint;
//****************************************
#define DataPort P0 //LCD1602數據端口
sbit SCL=P2^1; //IIC時鐘引腳定義
sbit SDA=P2^0; //IIC數據引腳定義
sbit LCM_RS=P3^5; //LCD1602命令端口
sbit LCM_EN=P3^4; //LCD1602命令端口
//****************************************
// 定義MPU6050內部地址
//****************************************
#define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺儀采樣率，典型值：0x07(125Hz)
#define CONFIG 0x1A //低通濾波頻率，典型值：0x06(5Hz)
#define GYRO_CONFIG 0x1B //陀螺儀自檢及測量范圍，典型值：0x18(不自檢，2000deg/s)
#define ACCEL_CONFIG 0x1C //加速計自檢、測量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01(不自檢，2G，5Hz) 0x09 0x11 0x19 4G 8G 16G
#define ACCEL_XOUT_H 0x3B
#define ACCEL_XOUT_L 0x3C//加速度X軸輸出
#define ACCEL_YOUT_H 0x3D
#define ACCEL_YOUT_L 0x3E//加速度Y軸輸出
#define ACCEL_ZOUT_H 0x3F
#define ACCEL_ZOUT_L 0x40//加速度Z軸輸出
#define TEMP_OUT_H 0x41
#define TEMP_OUT_L 0x42
#define GYRO_XOUT_H 0x43
#define GYRO_XOUT_L 0x44//角速度X軸輸出
#define GYRO_YOUT_H 0x45
#define GYRO_YOUT_L 0x46//角速度Y軸輸出
#define GYRO_ZOUT_H 0x47
#define GYRO_ZOUT_L 0x48//角速度Z軸輸出
#define PWR_MGMT_1 0x6B //電源管理，典型值：0x00(正常啟用)
#define WHO_AM_I 0x75 //IIC地址寄存器(默認數值0x68，只讀)
#define SlaveAddress 0xD0 //IIC寫入時的地址字節數據，+1為讀取 MPU I2C設備地址，從機地址
//****************************************
//定義類型及變量
//****************************************
uchar dis[6]; //顯示數字(-511至512)的字符數組
int dis_data; //變量
//int Temperature,Temp_h,Temp_l; //溫度及高低位數據
//****************************************
//函數聲明
//****************************************
void delay(unsigned int k); //延時
//void lcd_printf(uchar *s,int temp_data);
//MPU6050操作函數
void InitMPU6050(); //初始化MPU6050
void Delay5us();
void I2C_Start();
void I2C_Stop();
void I2C_SendACK(bit ack);
bit I2C_RecvACK();
void I2C_SendByte(uchar dat);
uchar I2C_RecvByte();
void I2C_ReadPage();
void I2C_WritePage();
void display_ACCEL_x();
void display_ACCEL_y();
void display_ACCEL_z();
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address); //讀取I2C數據
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data); //向I2C寫入數據
//****************************************
//整數轉字符串整數分割并于液晶屏上顯示
//****************************************
void lcd_printf(uchar *s,int temp_data)
{
if(temp_data<0)
{
temp_data=-temp_data;
*s='-';
}
else *s=' ';
*++s =temp_data/10000+0x30;
temp_data=temp_data%10000; //取余運算
*++s =temp_data/1000+0x30;
temp_data=temp_data%1000; //取余運算
*++s =temp_data/100+0x30;
temp_data=temp_data%100; //取余運算
*++s =temp_data/10+0x30;
temp_data=temp_data%10; //取余運算
*++s =temp_data+0x30;
}
//****************************************
void SeriPushSend(uchar send_data)
{
SBUF=send_data; // 發送數據
while(!TI);TI=0; //等待數據發送完成
}
//****************************************
//延時
//****************************************
void delay(unsigned int k)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<k;i++)
{
for(j=0;j<121;j++);
}
}
//**************************************
//延時5微秒(STC90C52RC@12M) //TX-1C Tcy=1us
//不同的工作環境,需要調整此函數
//當改用1T的MCU時,請調整此延時函數
//**************************************
void Delay5us()
{
_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();
_nop_();
}
//**************************************
//I2C起始信號
//**************************************
void I2C_Start()
{
SDA = 1; //拉高數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 0; //產生下降沿
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
}
//**************************************
//I2C停止信號
//**************************************
void I2C_Stop()
{
SDA = 0; //拉低數據線
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SDA = 1; //產生上升沿
Delay5us(); //延時
}
//**************************************
//I2C發送應答信號
//入口參數:ack (0:ACK 1:NAK)
//**************************************
void I2C_SendACK(bit ack)
{
SDA = ack; //寫應答信號
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
//**************************************
//I2C接收應答信號
//**************************************
bit I2C_RecvACK()
{
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
CY = SDA; //讀應答信號
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
return CY;
}
//**************************************
//向I2C總線發送一個字節數據
//**************************************
void I2C_SendByte(uchar dat)
{
uchar i;
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1; //移出數據的最高位
SDA = CY; //送數據口
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
I2C_RecvACK();
}
//**************************************
//從I2C總線接收一個字節數據
//**************************************
uchar I2C_RecvByte()
{
uchar i;
uchar dat = 0;
SDA = 1; //使能內部上拉,準備讀取數據,
for (i=0; i<8; i++) //8位計數器
{
dat <<= 1;
SCL = 1; //拉高時鐘線
Delay5us(); //延時
dat |= SDA; //讀數據
SCL = 0; //拉低時鐘線
Delay5us(); //延時
}
return dat;
}
//**************************************
//向I2C設備寫入一個字節數據
//**************************************
void Single_WriteI2C(uchar REG_Address,uchar REG_data)
{
I2C_Start(); //起始信號
I2C_SendByte(SlaveAddress); //發送特定的I2C設備地址+寫信號（未加1）
I2C_SendByte(REG_Address); //內部寄存器地址，
I2C_SendByte(REG_data); //內部寄存器數據，
I2C_Stop(); //發送停止信號
}
//**************************************
//從I2C設備讀取一個字節數據（8位）
//**************************************
uchar Single_ReadI2C(uchar REG_Address)
{
uchar REG_data;
I2C_Start(); //起始信號
I2C_SendByte(SlaveAddress); //發送設備地址+寫信號
I2C_SendByte(REG_Address); //發送存儲單元地址，從0開始找到從機里的特定地址（MPU6050特定內部儲存尋址）
I2C_Start(); //起始信號
I2C_SendByte(SlaveAddress+1); //發送設備地址+讀信號
REG_data=I2C_RecvByte(); //讀出寄存器數據
I2C_SendACK(1); //接收應答信號
I2C_Stop(); //停止信號
return REG_data;
}
//**************************************
//初始化MPU6050
//**************************************
void InitMPU6050()
{
Single_WriteI2C(PWR_MGMT_1, 0x00); // 電源管理，典型值：0x00(正常啟用) 解除休眠狀態
Single_WriteI2C(SMPLRT_DIV, 0x07);//陀螺儀采樣率，典型值：0x07(125Hz)
Single_WriteI2C(CONFIG, 0x06);//低通濾波頻率，典型值：0x06(5Hz)
Single_WriteI2C(GYRO_CONFIG, 0x18); //陀螺儀自檢及測量范圍，典型值：0x18(不自檢，2000deg/s)
Single_WriteI2C(ACCEL_CONFIG, 0x01);//加速計自檢、測量范圍及高通濾波頻率，典型值：0x01(不自檢，2G，5Hz) 0x09 0x11 0x19 4G 8G 16G
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ID:264050 · 發表于 2017-12-20 04:32

真的很有用，但是想問下，串口中斷優先級是怎么判斷的呢

ID:808634 · 發表于 2020-9-9 10:58

有問題，LCD1602 的RW哪里去了

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