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樓主
ID:255974 發表于 2017-12-1 08:05 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
都是一些多傳感器數據融合算法的資料,分享給大家.

matlab對卡爾曼濾波的仿真實現.pdf

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單軸雙輪自平衡車姿態檢測方案設計.pdf

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多傳感器跟蹤型數據濾波融合算法.pdf

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多傳感器數據融合在輪式機器人朝向角控制中的應用.pdf

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多傳感器信息融合技術及其在機器人中的應用.pdf

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基于UKF的兩輪自平衡機器人姿態最優估計研究.pdf

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基于數據融合的加速度傳感器的靜態模型辨識.pdf

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基于陀螺儀及加速度計信號融合的姿態角度測量.pdf

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基于重力場自適應互補濾波的無人直升機水平姿態估計方法.pdf

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