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卡爾曼濾波相關資料分享 有做四軸或平衡車的可以參考下

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ID:255974 發表于 2017-12-1 07:58 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
卡爾曼濾波相關資料  有做四軸或平衡車的   共享一下

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基于卡爾曼濾波的一級倒立擺LQR控制研究.pdf

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基于自校正卡爾曼濾波器的信息融合算法.pdf

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卡爾曼濾波器大泄密.doc

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