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日志

關于編碼器

已有 466 次閱讀2015-11-10 09:35 | 編碼器, 項目

最近在項目上，用到鼠標上用的編碼器，按照廠家給的編程方法，發現容易產生誤判，故而自己用外部中斷的方式來做，發現這樣誤判的情況會得到很大的改善，現發上來與大家分享。
#include "stm8s103f3p.h"
#include "stm8s_bitsdefine.h"
#include "typedef.h"
#define  CodeA PB_IDR_0
#define  CodeB PB_IDR_1
uint8_t CodeB_last,CodeB_current,whe_ch,ADJ;
void UART1_Init(void)
{
      UART1_CR2=0x00;
      UART1_CR1=0x00;
      UART1_CR3=0x00;
      UART1_BRR2=0x00;
      UART1_BRR1=0x0d;
      UART1_CR2=0x2C;
}
void UART1_SendChar(uint8_t  ch)
{
      while((UART1_SR & 0x80) == 0x00);
      UART1_DR = ch;

}
void IO_Init(void)
{
      PB_DDR=0x04;
      PB_CR1=0x07;
      PB_CR2=0x01;
}
void EXTI1_INIT(void)
{
      EXTI_CR1=0x08;
}
main()
{
      IO_Init();
      EXTI1_INIT();
      UART1_Init();
      _asm("rim");
      while(1) ;
}
@far @interrupt void EXTI1_IRQHandler(void)
{
      _asm("sim");
      whe_ch++;
      if(whe_ch==1)
      {
            CodeB_last=CodeB;
            IO_Init();
            EXTI_CR1=0x04;
      }
      if(whe_ch==2)
      {
            whe_ch=0;
            CodeB_current=CodeB;
            IO_Init();
            EXTI_CR1=0x08;
      }
      if((CodeB_last==1)&&(CodeB_current==0))
      {
            ADJ++;
            UART1_SendChar(ADJ);
      }
      if((CodeB_last==0)&&(CodeB_current==1))
      {
            ADJ--;
            UART1_SendChar(ADJ);
      }
      _asm("rim");
      return;
}