USB協議，內容有很多，這里我們只說它關于硬件設計的部分。

USB一般有4個引腳，一個VCC，一個GND，一個D+，一個D-。

VCC一般是5V左右，D+和D-是通信用的數據線。

USB有主從機之分，USB主機，最常見的就是我們的電腦。USB主機端的D+和D-兩個引腳上分別接了15K的下拉電阻。

STM32F103VET6的USB口，只能用做從機，從機的USB口，有高速和低速之分，如果在D+接了1.5K的上拉電阻，就是高速設備，如果是在D-接了1.5K的上拉設備，就是低速設備。

所以，你會看到，STM32F103的USB接口電路，是這個樣子的…