日志
51單片機紅外控制新接觸
今天感覺剛剛接觸51單片機紅外控制 以下是具體成果
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
void delay(uchar x); //x*0.14MS
void delay1(int ms);
void beep();
sbit IRIN = P3^2; //紅外接收器數據線
sbit BEEP = P3^7; //蜂鳴器驅動線
uchar IRCOM[7];
sbit LCD_RS = P2^6;
sbit LCD_RW = P2^5;
sbit LCD_EN = P2^7;
uchar code cdis1[ ] = {" Remote Control "};
uchar code cdis2[ ] = {" IR-CODE: --H "};
/*******************************************************************/
/* */
/*檢查LCD忙狀態 */
/*lcd_busy為1時，忙，等待。lcd-busy為0時,閑，可寫指令與數據。 */
/* */
/*******************************************************************/
bit lcd_busy()
{
bit result;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_EN = 1;
delayNOP();
result = (bit)(P0&0x80);
LCD_EN = 0;
return(result);
}
/*******************************************************************/
/* */
/*寫指令數據到LCD */
/*RS=L，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=指令碼。 */
/* */
/*******************************************************************/
void lcd_wcmd(uchar cmd)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
_nop_();
_nop_();
P0 = cmd;
delayNOP();
LCD_EN = 1;
delayNOP();
LCD_EN = 0;
}
/*******************************************************************/
/* */
/*寫顯示數據到LCD */
/*RS=H，RW=L，E=高脈沖，D0-D7=數據。 */
/* */
/*******************************************************************/
void lcd_wdat(uchar dat)
{
while(lcd_busy());
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 0;
P0 = dat;
delayNOP();
LCD_EN = 1;
delayNOP();
LCD_EN = 0;
}
/*******************************************************************/
/* */
/* LCD初始化設定 */
/* */
/*******************************************************************/
void lcd_init()
{
delay1(15);
lcd_wcmd(0x38); //16*2顯示，5*7點陣，8位數據
delay1(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay1(5);
lcd_wcmd(0x38);
delay1(5);
lcd_wcmd(0x0c); //顯示開，關光標
delay1(5);
lcd_wcmd(0x06); //移動光標
delay1(5);
lcd_wcmd(0x01); //清除LCD的顯示內容
delay1(5);
}
/*******************************************************************/
/* */
/* 設定顯示位置 */
/* */
/*******************************************************************/
void lcd_pos(uchar pos)
{
lcd_wcmd(pos | 0x80); //數據指針=80+地址變量
}
/*******************************************************************/
main()
{
uchar m;
IRIN=1; //I/O口初始化
//BEEP=1;
delay1(10); //延時
lcd_init(); //初始化LCD
lcd_pos(0); //設置顯示位置為第一行的第1個字符
m = 0;
while(cdis1[m] != '\0')
{ //顯示字符
lcd_wdat(cdis1[m]);
m++;
}
lcd_pos(0x40); //設置顯示位置為第二行第1個字符
m = 0;
while(cdis2[m] != '\0')
{
lcd_wdat(cdis2[m]); //顯示字符
m++;
}
IE = 0x81; //允許總中斷中斷,使能 INT0 外部中斷
TCON = 0x01; //觸發方式為脈沖負邊沿觸發
while(1) ;
} //end main
/**********************************************************/
void IR_IN() interrupt 0 using 0
{
unsigned char j,k,N=0;
EX0 = 0;
delay(15);
if (IRIN==1)
{ EX0 =1;
return;
}
//確認IR信號出現
while (!IRIN) //等IR變為高電平，跳過9ms的前導低電平信號。
{delay(1);}
for (j=0;j<4;j++) //收集四組數據
{
for (k=0;k<8;k++) //每組數據有8位
{
while (IRIN) //等 IR 變為低電平，跳過4.5ms的前導高電平信號。
{delay(1);}
while (!IRIN) //等 IR 變為高電平
{delay(1);}
while (IRIN) //計算IR高電平時長
{
delay(1);
N++;
if (N>=30)
{
EX0=1;
return;
} //30*0.14ms=4.2ms計數過長自動離開。
} //高電平計數完畢
IRCOM[j]=IRCOM[j] >> 1; //數據最高位補“0”
if (N>=8) {IRCOM[j] = IRCOM[j] | 0x80;} //數據最高位補“1”
N=0;
}//end for k
}//end for j
if (IRCOM[2]!=~IRCOM[3])
{
EX0=1;
return;
}
IRCOM[5]=IRCOM[2] & 0x0F; //取鍵碼的低四位
IRCOM[6]=IRCOM[2] >> 4; //右移4次，高四位變為低四位
if(IRCOM[5]>9) //將16進制數用ASCLL碼中的字符表示
{ IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x37;}
else
IRCOM[5]=IRCOM[5]+0x30; //0x30是ASCLL碼的’0‘
if(IRCOM[6]>9)
{ IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x37;}
else
IRCOM[6]=IRCOM[6]+0x30;
lcd_pos(0x4b);
lcd_wdat(IRCOM[6]); //第一位數顯示
lcd_pos(0x4c);
lcd_wdat(IRCOM[5]); //第二位數顯示
//beep();
EX0 = 1;
}
/**********************************************************/
/*void beep()
{
unsigned char i;
for (i=0;i<100;i++)
{
delay(4);
BEEP=!BEEP; //BEEP取反
}
BEEP=1; //關閉蜂鳴器
}*/
/**********************************************************/
void delay(unsigned char x) //x*0.14MS
{
unsigned char i;
while(x--)
{
for (i = 0; i<13; i++) {}
}
}
/**********************************************************/
void delay1(int ms)
{
unsigned char y;
while(ms--)
{
for(y = 0; y<250; y++)
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
}
}
