久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

立即注冊 登錄
返回首頁

uid:234961的個人空間

日志

誰能看的懂啊

已有 830 次閱讀2017-9-22 19:58 | 誰會遙控飛機啊

  1. #include<AT89x51.H>

  3.         //HL-1小車驅動接線定義
  4.     #define Left_moto_go      {P1_2=0,P1_3=1;}    //左邊電機向前走
  5.         #define Left_moto_back    {P1_2=1,P1_3=0;}    //左邊電機向后轉
  6.         #define Left_moto_Stop    {P1_2=0,P1_3=0;}    //左邊電機停轉                     
  7.         #define Right_moto_go     {P1_6=1,P1_7=0;}        //右邊電機向前走
  8.         #define Right_moto_back   {P1_6=0,P1_7=1;}        //右邊電機向后走
  9.         #define Right_moto_Stop   {P1_6=0,P1_7=0;}        //右邊電機停轉   

  11.         #define left     'C'
  12.     #define right    'D'
  13.         #define up       'A'
  14.     #define down     'B'
  15.         #define stop     'F'

  17.         char code str[] =  "收到指令，向前!\n";
  18.         char code str1[] = "收到指令，向后!\n";
  19.         char code str2[] = "收到指令，向左!\n";
  20.         char code str3[] = "收到指令，向右!\n";
  21.         char code str4[] = "收到指令，停止!\n";

  23.         bit  flag_REC=0; 
  24.         bit  flag    =0;  
  25.         

  27.         unsigned char  i=0;
  28.         unsigned char  dat=0;
  29.     unsigned char  buff[5]=0; //接收緩沖字節


  32.    
  33. /************************************************************************/        
  34. //延時函數        
  35.    void delay(unsigned int k)
  36. {    
  37.      unsigned int x,y;
  38.          for(x=0;x<k;x++) 
  39.            for(y=0;y<2000;y++);
  40. }

  42. /************************************************************************/
  43. //字符串發送函數
  44.           void send_str( )
  45.                    // 傳送字串
  46.     {
  47.             unsigned char i = 0;
  48.             while(str[i] != '\0')
  49.            {
  50.                 SBUF = str[i];
  51.                 while(!TI);                                // 等特數據傳送
  52.                 TI = 0;                                        // 清除數據傳送標志
  53.                 i++;                                        // 下一個字符
  54.            }        
  55.     }
  56.         
  57.                   void send_str1( )
  58.                    // 傳送字串
  59.     {
  60.             unsigned char i = 0;
  61.             while(str1[i] != '\0')
  62.            {
  63.                 SBUF = str1[i];
  64.                 while(!TI);                                // 等特數據傳送
  65.                 TI = 0;                                        // 清除數據傳送標志
  66.                 i++;                                        // 下一個字符
  67.            }        
  68.     }        

  70.                           void send_str2( )
  71.                    // 傳送字串
  72.     {
  73.             unsigned char i = 0;
  74.             while(str2[i] != '\0')
  75.            {
  76.                 SBUF = str2[i];
  77.                 while(!TI);                                // 等特數據傳送
  78.                 TI = 0;                                        // 清除數據傳送標志
  79.                 i++;                                        // 下一個字符
  80.            }        
  81.     }        
  82.                     
  83.                           void send_str3()
  84.                    // 傳送字串
  85.     {
  86.             unsigned char i = 0;
  87.             while(str3[i] != '\0')
  88.            {
  89.                 SBUF = str3[i];
  90.                 while(!TI);                                // 等特數據傳送
  91.                 TI = 0;                                        // 清除數據傳送標志
  92.                 i++;                                        // 下一個字符
  93.            }        
  94.     }        

  96.               void send_str4()
  97.                    // 傳送字串
  98.     {
  99.             unsigned char i = 0;
  100.             while(str4[i] != '\0')
  101.            {
  102.                 SBUF = str4[i];
  103.                 while(!TI);                                // 等特數據傳送
  104.                 TI = 0;                                        // 清除數據傳送標志
  105.                 i++;                                        // 下一個字符
  106.            }        
  107.     }        
  108.                     
  109.                     
  110. /************************************************************************/
  111. //前速前進
  112.      void  run(void)
  113. {
  114.     
  115.          Left_moto_go ;   //左電機往前走
  116.          Right_moto_go ;  //右電機往前走
  117. }

  119. //前速后退
  120.      void  backrun(void)
  121. {
  122.     
  123.          Left_moto_back ;   //左電機往前走
  124.          Right_moto_back ;  //右電機往前走
  125. }

  127. //左轉
  128.      void  leftrun(void)
  129. {
  130.     
  131.          Left_moto_back ;   //左電機往前走
  132.          Right_moto_go ;  //右電機往前走
  133. }

  135. //右轉
  136.      void  rightrun(void)
  137. {
  138.     
  139.          Left_moto_go ;   //左電機往前走
  140.          Right_moto_back ;  //右電機往前走
  141. }
  142. //STOP
  143.      void  stoprun(void)
  144. {
  145.     
  146.          Left_moto_Stop ;   //左電機往前走
  147.          Right_moto_Stop ;  //右電機往前走
  148. }
  149. /************************************************************************/
  150. void sint() interrupt 4          //中斷接收3個字節
  151. { 

  153.     if(RI)                         //是否接收中斷
  154.     {
  155.        RI=0;
  156.        dat=SBUF;
  157.        if(dat=='O'&&(i==0)) //接收數據第一幀
  158.          {
  159.             buff[i]=dat;
  160.             flag=1;        //開始接收數據
  161.          }
  162.        else
  163.       if(flag==1)
  164.      {
  165.       i++;
  166.       buff[i]=dat;
  167.       if(i>=2)
  168.       {i=0;flag=0;flag_REC=1 ;}  // 停止接收
  169.      }
  170.          }
  171. }
  172. /*********************************************************************/                 
  173. /*--主函數--*/
  174.         void main(void)
  175. {
  176.         TMOD=0x20;  
  177.     TH1=0xFd;                     //11.0592M晶振，9600波特率
  178.     TL1=0xFd;
  179.     SCON=0x50;  
  180.     PCON=0x00; 
  181.     TR1=1;
  182.         ES=1;   
  183.     EA=1;   
  184.           
  185.         while(1)                                                        /*無限循環*/
  186.         { 
  187.           if(flag_REC==1)                                    //
  188.            {
  189.                 flag_REC=0;
  190.                 if(buff[0]=='O'&&buff[1]=='N')        //第一個字節為O，第二個字節為N，第三個字節為控制碼
  191.                 switch(buff[2])
  192.              {
  193.                       case up :                                                    // 前進
  194.                           send_str( );
  195.                           run();
  196.                           break;
  197.                       case down:                                                // 后退
  198.                            send_str1( );
  199.                           backrun();
  200.                           break;
  201.                       case left:                                                // 左轉
  202.                            send_str3( );
  203.                           leftrun();
  204.                           break;
  205.                       case right:                                                // 右轉
  206.                           send_str2( );
  207.                           rightrun();
  208.                           break;
  209.                       case stop:                                                // 停止
  210.                            

路過
雞蛋
鮮花
握手
雷人

評論 (0 個評論)

手機版|小黑屋|51黑電子論壇 |51黑電子論壇6群 QQ 管理員QQ:125739409;技術交流QQ群281945664

Powered by 單片機教程網

返回頂部
主站蜘蛛池模板： 成人三级在线播放 | 91视频在线| 日韩成人精品一区二区三区 | 国产一区二区三区四区 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 国产成人精品免高潮在线观看 | 精品成人佐山爱一区二区 | 亚洲欧洲精品一区 | 久久精品一二三影院 | 欧美二区乱c黑人 | 亚洲综合视频 | 色姑娘综合网 | 日本不卡免费新一二三区 | 国产日韩欧美一区 | 成人久久18免费网站麻豆 | 日本淫视频 | 日韩在线免费视频 | www.youjizz.com日韩 | 一本色道精品久久一区二区三区 | 国产精品久久久久久久久久久久久 | 一区二区三区欧美 | 成人午夜av| 欧美日韩国产一区二区 | 国产激情偷乱视频一区二区三区 | 免费网站在线 | 中文一区 | 高清国产一区二区 | 亚洲欧美日韩在线 | 超碰在线亚洲 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 国产不卡一区在线观看 | 亚洲成人免费视频在线观看 | 91极品尤物在线播放国产 | 在线看91| 国产精品久久久久久久久免费丝袜 | 亚洲一区二区三区视频在线 | 欧美性生交大片免费 | 久久久精品网站 | 91香蕉嫩草 | 中文字幕日韩一区 | 日本在线综合 |