日志
三,ESP8266 SPI
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重點(diǎn)是說SPI通信協(xié)議,,,,
不要害怕協(xié)議因?yàn)閰f(xié)議是人規(guī)定的,,剛好我也是人......規(guī)定的協(xié)議既然能成為規(guī)范讓所有人所接受,那么必然有它的優(yōu)勢和優(yōu)點(diǎn),必然值得學(xué)習(xí),,
害怕協(xié)議的人是因?yàn)楫?dāng)初碰到了不懂的老師,他只會告訴你這很難............其實(shí)是他不會........
CS : Chip Selection 片選引腳,多個設(shè)備時可以用這個引腳選擇和哪個設(shè)備通信
MOSI : Master Out Slave In 主機(jī)輸出數(shù)據(jù)引腳,,,,從機(jī)接收數(shù)據(jù)引腳
MISO : Master In Slave Out 主機(jī)接收數(shù)據(jù)引腳....從機(jī)輸出數(shù)據(jù)引腳
CLK : 時鐘
還有兩個參數(shù)----假設(shè)有的單片機(jī)自帶硬件SPI,一定會提供設(shè)置下面兩個參數(shù),,,當(dāng)然有的支持SPI通信的芯片也可能涉及這兩個參數(shù)
CPOL :表示時鐘信號(CLK引腳)在空閑時是高電平還是低電平
CPHA :表示數(shù)據(jù)在時鐘信號(CLK)的第幾個沿開始數(shù)據(jù)傳輸
現(xiàn)在假如說
CPOL = 0 ;//時鐘信號(CLK引腳)在空閑時是低電平
CPHA = 0;//數(shù)據(jù)在時鐘信號(CLK)的第1個沿開始數(shù)據(jù)傳輸
通信的時候先傳輸高位
假如說 主機(jī)發(fā)給從機(jī) 10101010 從機(jī)發(fā)給主機(jī) 01010101
再假如 主機(jī)接收數(shù)據(jù)存到 MasterData 里面
從機(jī)接收數(shù)據(jù)存到 SlaveData 里面
第一個上升沿 主機(jī)的10101010 最高位是 1 所以主機(jī)會讓MOSI引腳輸出高電平
從機(jī)的01010101最高位是 0 所以從機(jī)會讓MISO引腳為低電平
第一個下降沿 主機(jī)接收MISO引腳的數(shù)據(jù),因?yàn)槭堑碗娖剿?nbsp;MasterData= 0000 0000;
從機(jī)接收MOSI引腳的數(shù)據(jù),因?yàn)槭歉唠娖剿詮臋C(jī)SlaveData = 0000 0001;
第二個上升沿 主機(jī)左移一位 0101010X 最高位是 0 所以主機(jī)會讓MOSI引腳輸出低電平
從機(jī)左移一位 1010101X 最高位是 1 所以從機(jī)會讓MISO引腳為高電平
第二個下降沿 主機(jī)接收MISO引腳的數(shù)據(jù),因?yàn)槭歉唠娖剿?nbsp;MasterData= 0000 0001;
從機(jī)接收MOSI引腳的數(shù)據(jù),因?yàn)槭堑碗娖剿詮臋C(jī)SlaveData = 0000 0010;
就這樣8個上升和8個下降沿之后
MasterData = 01010101
SlaveData = 10101010
現(xiàn)在假如說
CPOL = 0 ;//時鐘信號(CLK引腳)在空閑時是低電平
CPHA = 1;//數(shù)據(jù)在時鐘信號(CLK)的第2個沿開始數(shù)據(jù)傳輸
第一個下降沿 主機(jī)的10101010 最高位是 1 所以主機(jī)會讓MOSI引腳輸出高電平
從機(jī)的01010101最高位是 0 所以從機(jī)會讓MISO引腳為低電平
第一個上升沿 (注意是標(biāo)號為1的那個,,,實(shí)際上是第二個上升沿)
主機(jī)接收MISO引腳的數(shù)據(jù),因?yàn)槭堑碗娖剿?nbsp;MasterData= 0000 0000;
從機(jī)接收MOSI引腳的數(shù)據(jù),因?yàn)槭歉唠娖剿詮臋C(jī)SlaveData = 0000 0001;
第二個下降沿 主機(jī)左移一位 0101010X 最高位是 0 所以主機(jī)會讓MOSI引腳輸出低電平
從機(jī)左移一位 1010101X 最高位是 1 所以從機(jī)會讓MISO引腳為高電平
第二個上升沿 主機(jī)接收MISO引腳的數(shù)據(jù),因?yàn)槭歉唠娖剿?nbsp;MasterData= 0000 0001;
從機(jī)接收MOSI引腳的數(shù)據(jù),因?yàn)槭堑碗娖剿詮臋C(jī)SlaveData = 0000 0010;
第八個下降沿 主機(jī)把最后一位0放在了 MOSI引腳輸出低電平
從機(jī)把最后一位1放在了 MISO引腳輸出高電平
其實(shí)現(xiàn)在我也有疑惑,,,這樣就完了嗎??????只把數(shù)據(jù)放在引腳上就行了嗎????然后內(nèi)部硬件就自動接收了嗎????
看一下摩托羅拉的數(shù)據(jù)手冊
難道最后一位會自動的接收?????搞不懂咧咧.....改天自己測試一下,,,讓主機(jī)工作在
CPOL = 0 ;//時鐘信號(CLK引腳)在空閑時是低電平
CPHA = 1;//數(shù)據(jù)在時鐘信號(CLK)的第2個沿開始數(shù)據(jù)傳輸
然后讓主機(jī)發(fā)一個字節(jié)的數(shù)據(jù)看看CLK怎樣變化的..............然后再嘗試手寫從機(jī)接收....然后知道結(jié)果了再來修改這個地方....
其余的兩種就不說了
其實(shí)說白了就是
CPOL控制在空閑狀態(tài)下CLK是高電平還是低電平
CPHA控制數(shù)據(jù)是在第一個沿就開始傳輸還是在第二個沿
其實(shí)呢!!寫程序最終還是要看芯片的資料,,,,,
現(xiàn)在看一下ESP8266的SPI
用SPI1,主機(jī)模式,,空閑狀態(tài)下Clk為高電平,,第二個沿開始數(shù)據(jù)傳輸,8位數(shù)據(jù),8分頻(10Mhz),默認(rèn)半雙工
發(fā)送數(shù)據(jù)呢就簡單了
比如向從機(jī)發(fā)送0xaa,0x55,0x02,0x01
接收數(shù)據(jù)呢還另有個函數(shù)
假設(shè)需要接收4個數(shù)據(jù)
其實(shí)就是讓CLK產(chǎn)生32個脈沖信號,每8個代表一個字節(jié)的數(shù)據(jù),,后面的0xaa哈,是在產(chǎn)生脈沖信號的時候MOSI引腳發(fā)送的數(shù)據(jù),,如果不寫
默認(rèn)發(fā)0xFF
對了接收到的數(shù)據(jù)都是以字符串的形式保存在變量里面,,可能會問我怎么自己解析數(shù)據(jù)呢
假如說判斷是不是接收到0xaa 和0x55
aa = spi.recv(1,2,0xaa)
if aa:byte(1)==0xaa and aa:byte(2)==0x55 then
自己的執(zhí)行函數(shù)
end
大家肯定會說你咋知道要這樣寫
因?yàn)橛蠥PI文檔
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1i5lBi7N%20密碼：2b5h
鏈接：http://pan.baidu.com/s/1crUXUe%20密碼：bs83
還有一點(diǎn),,我一開始看到過別人這樣做過,,所以呢我就知道可以這樣用....知識這東西一定要活學(xué)活用
http://blog.csdn.net/silno/article/details/72866623?locationNum=10&fps=1
最后說一下和STM32進(jìn)行SPI通信的一些注意,,,當(dāng)然是把stm32配置成從機(jī)模式,,然后呢其余的設(shè)置一定要一樣
列如我配置的
要注意
CS引腳在模塊剛啟動的時候一定是低電平............
再說一點(diǎn),我的32程序用的中斷接收的SPI的數(shù)據(jù),然后在中斷里面準(zhǔn)備發(fā)送的數(shù)據(jù),,大家這樣想
主機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)過來一個字節(jié)數(shù)據(jù)之后才進(jìn)的中斷,,所以如果想在中斷里面發(fā)送數(shù)據(jù),,應(yīng)該在進(jìn)中斷之前準(zhǔn)備好數(shù)據(jù)的第一個字節(jié)
假設(shè)主機(jī)需要讀四個字節(jié)就會進(jìn)四次中斷
我從機(jī)發(fā)給主機(jī)的數(shù)據(jù)是0xaa 0x55 0x01 0x02
char table[4] = {0xaa, 0x55, 0x01, 0x02}
在主機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)之前
我需要 SPI2->DR = table;
Spi2SendBuff = table+1;
這樣的話來第一個中斷的時候我的第一個數(shù)據(jù)0xaa也發(fā)向了主機(jī),然后又準(zhǔn)備了第二個數(shù)據(jù),,,,,,,四次中斷就會把數(shù)據(jù)發(fā)給了主機(jī),,注意指針溢出亂指了一下
這篇文章呢主要是會用ESP8266的SPI就行哈......
