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日志

進行板球系統研究

已有 521 次閱讀2017-8-11 13:11

板球系統作為典型的非線性、多變量控制對象，常用來檢驗控制策略的控制效果。文中基于板球系統實驗平臺，以PID控制策略為例研究控制參數對控制效果的影響及其模型關系。首先，分別對控制參數P、I和P、D對系統的穩定誤差進行數據采樣；其次，應用三階多項式響應面法對數據進行建模，建立多項式響應面模型解析式，并用Mat-lab軟件對模型進行可視化。最后的計算結果表明，所建模型精度較高，為整定優化控制參數奠定了建模基礎。

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