·        不帶FIFO：這種方法最簡(jiǎn)單，最直接，但是最不好實(shí)現(xiàn)的方法，原因是多數(shù)的CMOS芯片（如OV7670）的時(shí)鐘速度可以高達(dá)24M，一般單片機(jī)的IO口速度根本達(dá)不到（stm32的IO速度，寄存器比庫函數(shù)快，博主之前測(cè)，用庫函數(shù)IO口速度好像是2.5Mhz，而用寄存器IO口速度是8M吧，速度相差較大~）。當(dāng)然，高級(jí)的MCU，如ARM9以上或者DSP圖像處理芯片等，本身處理速度快，內(nèi)存大而且有的還帶camera接口，可以不用帶FIFO。主要是人家價(jià)格也高啊~

·        但也不是不是完全沒有辦法在低速上實(shí)現(xiàn)采集，方法也很簡(jiǎn)單，那么就是降低CMOS 的輸出速度，不過這需要靠外部的晶振和內(nèi)部的PLL 電路以及像素時(shí)鐘速度，幀速等多個(gè)寄存器共同設(shè)置，并且要和MCU 的IO 速度匹配才可實(shí)現(xiàn)。但不建議這么做，原因是：這種寄存器設(shè)置將帶來更多的學(xué)習(xí)困難和理解困難，并導(dǎo)致硬件圖像的采集速度可能下降到0.5 幀以下，同時(shí)帶來圖像失真的可能。

·        還有一種方法就是DMA方式采集，代碼復(fù)雜，速度在5-10幀左右。（博主本來想用該方法的，可是基礎(chǔ)差，調(diào)試?yán)щy。會(huì)接著調(diào)試~）

·        注：部分CMOS 時(shí)鐘速度不快，可以單片機(jī)直接采集，如OV7660，但該芯片已經(jīng)停產(chǎn)。

·        帶FIFO：由于采用了FIFO 做為數(shù)據(jù)緩沖，數(shù)據(jù)采集大大簡(jiǎn)便，用戶只需要關(guān)心是如何讀取即可，不需要關(guān)心具體數(shù)據(jù)是如何采集到的，這樣可減小甚至不用關(guān)心CMOS 的控制以及時(shí)序關(guān)系，就能夠?qū)崿F(xiàn)圖像的采集。

注意：FIFO不具備地址功能，因此他也就不具備數(shù)據(jù)的定位（選址）讀取功能，所以不可能有真正的數(shù)據(jù)處理能力！

總的來說：帶FIFO比不帶FIFO操作起來更簡(jiǎn)單，8位MCU也能勝任。下面我們參考戰(zhàn)艦攝像頭實(shí)驗(yàn)（帶FIFO的OV7670模塊）