從今天開始，正式開始舵機測試系統(tǒng)的設(shè)計。由于，已經(jīng)購買了應(yīng)用開發(fā)板，在單片機的選擇上，要么是已經(jīng)掌握了的51單片機要么就是STM32，之前已經(jīng)用C編了簡單的控制程序，但效果不太理想，PWM占空比定時時間的長短與執(zhí)行語句的多少有關(guān)，這就對程序的擴展造成了很大的限制。考慮用中斷的方法來執(zhí)行其他功能程序。另外如果大家有什么關(guān)于舵機控制方面的經(jīng)驗建議，希望大家能共同討論

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