以前沒有接觸過硬件，因?yàn)榘雅狝PM2.5不得不去接觸arduino板。Arduino是塊極易上手的控板，不像單片機(jī)，你要花費(fèi)大量的時(shí)間去學(xué)習(xí)預(yù)備知識(shí)，它只要你稍微懂點(diǎn)C語言既能上手。對(duì)于我這種業(yè)余愛好者，不二之選。手頭有幾個(gè)舵機(jī)，首次接觸arduino就是用它來操作舵機(jī)。Arduino有個(gè)底層庫(kù)（Servo類），包含驅(qū)動(dòng)舵機(jī)的基本功能：
attach()//連接舵機(jī)
write()//角度控制
writeMicroseconds()//參數(shù)為pwm值，1000：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，1500：到達(dá)中點(diǎn)，2000：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度
read()//讀上一次舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度
attached()//
detach()//斷開舵機(jī)連接
write()//角度控制
writeMicroseconds()//參數(shù)為pwm值，1000：逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度，1500：到達(dá)中點(diǎn)，2000：順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180度
read()//讀上一次舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度
attached()//
detach()//斷開舵機(jī)連接
實(shí)例：
器材：arduino板、舵機(jī)、杜邦線若干
程序可以在IDE>File>Examples>Servo>Sweep中找到
這里介紹不調(diào)用Servo庫(kù)，寫的Servo.write()函數(shù)，有些問題，串口輸入的值與伺服轉(zhuǎn)動(dòng)的角度不相同。郁悶中！！！
int value;
int pulsewidth;
int pin=9;
void servowrite(int pin,int value)
{
}
void setup()
{
}
void loop()
{
}