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第4節 Arduino與Flash動畫的互動

其實如果你同時玩過Arduino和Flash的話，有了前幾節的內容，就可以自己做很多東西了。記得我最初在做的時候網上只能找得到很簡單的如何將Arduino和Flash連接的介紹，并且幾乎全部都是用到了Flash中的Actionscript2.0語言來寫的，可是那是很老版本的Flash了，現在大家幾乎都在用Actionscrpit3.0了。最初的時候沒有辦法，只能用as2.0的，因為自己沒有能力改寫。后來終于在一個國外的網站上很偶然的發現了有人用3.0編的一段程序，最后才有了現在的一些制作......可能在高手看來這么簡單的東西，但是我覺得自己還是摸索了很久很久......好了，不提往事，既然現在已經搞定了，我就將其寫出來，以便后來的同學可以不用花那么久就可以學會了。

這節我們就來講講Arduino和Flash的互動吧，我覺得之所以選擇用Flash來做上位機端的軟件，最關鍵的還是看中了它的動畫，Flash是動畫界的佼佼者，而Arduino有時連接傳感器的最方便選擇。將兩者結合變可做出一般的上位機軟件所無法達到的效果。

首先Arduino端，這次得接點傳感器了。本實驗要用到sharp的紅外測距模塊，我手邊有一塊是sharp 2Y0A02的紅外測距模塊，可能你的型號不同，不過沒有關系，紅外測距模塊最后輸出的是模擬電壓信號，它只是將距離轉化為了模擬電壓信號輸出。首先將紅外測距模塊的輸出端接到arduino上的A0端。還得給Arduino寫入程序：

************************************以下為Arduino端程序*******************************

int sensorPin = A0;

int i = 0;

int juli;

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

i = analogRead(sensorPin);

juli=125810/i-23.669; //將讀到的模擬電壓值轉變為距離值，mm為單位

Serial.print(juli);

Serial.println("$");

delay(100);

}

**********************************************************

程序中的轉變的函數我是自己簡單測量的，用excel算出來的，可以看到線性度還是很好的，只是電壓值與距離是成反比的。

接下去開始做Flash動畫了，同樣先新建一個actionscript3.0類文件，取名hongwaiceju.as,當然類名稱也是這個。程序如下：

***************************以下為hongwaiceju.as類文件***************************8

package

{

import flash.events.Event;

import flash.display.Sprite;

import flash.display.MovieClip;;

import flash.net.Socket;

import flash.events.IOErrorEvent;

import flash.events.ProgressEvent;

import flash.events.SecurityErrorEvent;

import flash.utils.Endian;

import flash.events.MouseEvent;

import flash.text.*;

import flash.text.TextFieldAutoSize;

public class hongwaiceju extends MovieClip

{

private static const TOGGLE_LED_STATE:String = "t";//定義一個與arduino聯系字符

private static const EOL_DELIMITER:String = "$";//定義一個結束字符，注意與arduino上一樣

private var _socket:Socket;

private var _proxyAddress:String = "127.0.0.1";

private var _proxyPort:uint = 5333;

public static var msg:String; //新建一個全局字符串變量

var xsarduinotime:TextField = new TextField();//新建一個名為xsarduinotime的文本框

//gettime主程序

public function hongwaiceju()

{

addEventListener(Event.ADDED_TO_STAGE, onAddedToStage); //偵聽類是否被添加到舞臺，每次添加時運行onAddedToStage

}

private function onAddedToStage(event:Event):void

{

removeEventListener(Event.ADDED_TO_STAGE, onAddedToStage); //移除偵聽

//下面的程序是與arduino建立連接，如果連接上了怎么樣，如果斷了怎么樣等等

_socket = new Socket();

_socket.addEventListener( Event.CONNECT, onConnect );

_socket.addEventListener( Event.CLOSE, onClose );

_socket.addEventListener( ProgressEvent.SOCKET_DATA, onSocketData ); //偵聽有無來自端口的數據

_socket.addEventListener( IOErrorEvent.IO_ERROR, onIOError );

_socket.addEventListener( SecurityErrorEvent.SECURITY_ERROR, onSecurityError );

_socket.endian = Endian.LITTLE_ENDIAN;

_socket.connect(_proxyAddress, _proxyPort);

}

//連接上了執行

private function onConnect(event:Event):void

{

trace("Socket Connected");//連接上就發送一個消息

}

private var buffer:String = "";//定義一個字符串緩存字符

//下面程序師接受來自arduino的數據，一個字母一個字母接收的

private function onSocketData(event:ProgressEvent):void

{

var data:String = _socket.readUTFBytes( _socket.bytesAvailable );

buffer += data;

var index:int;

//下面是把接受到的字符拼起來

while((index = buffer.indexOf(EOL_DELIMITER)) > -1)

{

msg = buffer.substring(0, index);

buffer = buffer.substring(index + 1);

trace("Message Received from Arduino : " + msg);

xsarduinotime.width=200; //文本框的寬度200

xsarduinotime.x=100; //文本框的位置

xsarduinotime.y=10;

xsarduinotime.text=msg; //顯示time from arduino

var format:TextFormat = new TextFormat(); //新建文字格式format

format.size=24; //文字大小24

xsarduinotime.setTextFormat(format); //將文字格式賦予xsarduinotime文本框

addChild(xsarduinotime);

}

//下面就是onclick程序，就是點擊按鈕時要做的

private function onClick(event:MouseEvent):void

{

trace("onClick");

if(!_socket.connected) //假如沒有連接上，發送你要連什么的

{

trace("You must be connected to send a command to the Arduino.");

return;

}

_socket.writeUTFBytes(TOGGLE_LED_STATE);//如果沒有不連接上，就發聯系字符給arduino

_socket.flush();//發送

}

//下面定義關掉arduino時，顯示Socket Closed

private function onClose(event:Event):void

{

trace("Socket Closed");

}

//下面是出錯時顯示的消息的

private function onIOError(event:IOErrorEvent):void

{

trace("IOErrorEvent : " + event.text);

}

//下面也是出錯時的

private function onSecurityError(event:SecurityErrorEvent):void

{

trace("SecurityErrorEvent : " + event.text);

}

**************************************************************************

和第2節的類文件非常類似，只是改一下類文件名，還有就是將msg定義為了全局變量，以便待會可以引用。

接下去在和類文件同一個文件夾下創建一個actionscript3.0文件，先新建一個影片取名box（其實隨你取什么都行）：

然后再隨便在你新建的影片剪輯里畫點什么，我這里畫了個方塊，然后再回到主場景，在庫里面將你剛建好的那個影片剪輯拖到主場景隨便什么位置，然后再在屬性里給其取名為box1。

然后點擊主場景，在動作里添加如下程序：

*********************************主場景動作程序******************

import flash.display.Shape;

addEventListener(Event.ENTER_FRAME,onEnterFrame);

function onEnterFrame(event:Event):void{ //每一幀加載時所要運行的程序

box1.y=600-Number(hongwaiceju.msg); //box1，就是我們拖進去的那個影片剪輯的y坐標定義

}

***************************************

大功告成，現在先運行serproxy.exe，然后按下Ctrl+Enter，觀看一下最后的結果吧。把手放在紅外測距儀上方，上下移動，怎么樣，Flash動畫里的方塊也會跟著動起來吧！同理，你可以控制其他的動畫，或者Flash小游戲......

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基于Arduino和Flash的DisLab課件制作教程—4

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