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無線速度傳感器

作者:未知   來源:互聯(lián)網(wǎng)   點擊數(shù):  更新時間:2014年07月31日   【字體:

摘要:對高中物理實驗中的速度測量方法進行改進,利用安裝在小車上的無線光電門來測量小車運動過程中的速度,即滿足了精度的要求,又可以研究物體的運動過程。無線光電門和數(shù)據(jù)接收器間采用藍牙無線傳輸?shù)姆绞剑娔X端的軟件使用Flash來制作。用Flash動畫作為DIS實驗的軟件界面,開創(chuàng)了虛擬實驗和真實實驗相結(jié)合DIS實驗。

運動學(xué)是高中物理中的重要部分,對運動物體的研究也是高中物理實驗中的重要部分。在傳統(tǒng)的教學(xué)工具下,使用打點計時器或者光電門來研究物體的運動;在DISLab出現(xiàn)后,可以使用超聲波測距儀來研究物體的運動。但是,上述方法中的任何一種,都存在著缺點。
一、原有運動測量工具的缺點
1、 打點計時器測速的缺點。
    打點計時器測速的優(yōu)點是可以測量多個時刻的速度,在物體做勻變速運動時,可以使用平均速度來代替中點時刻的速度。但是缺點也是很明顯的,那就是紙帶會干擾物體的運動。雖然可以通過平衡摩擦力平衡掉一部分,但是由于紙帶長度隨著物體的運動而改變,從而導(dǎo)致紙帶與打點計時器間的摩擦力也會改變。因此,用打點計時器來研究物體的運動誤差比較大,但其可以測多個時刻的速度可以研究物體的運動過程,高中物理實驗中還是較多的采用了這種方法。
2、 光電門測速的缺點。
    光電門測速是利用測量一已知寬度的擋光片經(jīng)過光電門的時間來計算得到速度。相比于打點計時器,光電門測速做到了無接觸測速,不會干擾物體的運動。光電門一般可以精確到1毫秒,有些也可以精確到1微秒,因此精度要遠遠高于打點計時器。但是由于光電門數(shù)量有限,導(dǎo)致了這種方法只能對某些位置進行速度測量,而無法測量多個速度并繪制速度-時間圖像,因此無法研究物體的運動過程。
3、 超聲波測距儀測速的缺點。
高中物理DISLab中的超聲波測速是基于超聲波測距的,一般的超聲波測距分為兩種,反射式和對射式。
反射式超聲波測距的原理是通過測量超聲波脈沖從發(fā)出到反射回來的時間差來計算前方物體的距離。對射式超聲波測距還需要借助紅外線,在發(fā)射端同時發(fā)射一超聲波和紅外線脈沖,然后在接收端測量接收到紅外線脈沖和超聲波脈沖的時間差,從而計算出發(fā)射端和接收端的距離。
由于物體對超聲波反射時會受到物體表面的影響,所以對射式超聲波測距要優(yōu)于反射式。超聲波測距,其測量精度會受到超聲波頻率以及當(dāng)時環(huán)境溫度和濕度的影響,如果不考慮環(huán)境變化,以100K Hz超聲波為例,可以通過計算得到超聲波的波長大約為3.4毫米,而超聲波傳感器對接收到超聲波脈沖時刻的判斷依靠超聲波波峰,這就導(dǎo)致了超聲波測距的誤差大約會在3毫米左右(不同頻率的超聲波測距儀誤差不同,頻率越高誤差越小,但一般都會達到毫米級別)。
雖然超聲波測距的精度可能可以滿足測距要求,但是如果利用超聲波測距儀的數(shù)據(jù)來計算物體的速度,誤差將會更大。以每秒采樣50次為例,每次測距間隔為20毫秒,每次距離誤差有3毫米,由此計算得到的速度的誤差大約為0.15米每秒,在高中物理實驗中物體的速度一般在3米每秒以內(nèi),這樣超聲波測距儀測速的誤差將會達到5%左右,如果物體速度更慢,其誤差更大。
二、新的測速方法
從對原有測速方法的分析中可以看到,光電門測速是精度最高的,但卻無法測量多個時刻的速度;打點計時器和超聲波測速雖然能夠測量多個時刻的速度,但是精度不高。如能對一個運動過程用光電門進行多次測速,便可解決這個問題。但如果仍舊將擋光片安裝在軌道車上,將光電門放置在軌道上,會導(dǎo)致需要的光電門過多,顯然是不現(xiàn)實的。但是如果將光電門放置在軌道車上,而將多個相同寬度的擋光片放置在軌道上,就可以利用光電門完成多次測速了。現(xiàn)有光電門必須有線連接到數(shù)據(jù)采集器,無法使用。所以必須對現(xiàn)有光電門進行改進,讓其與數(shù)據(jù)采集器間采用無線數(shù)據(jù)傳輸,就可以使用了。
三、無線速度傳感器設(shè)計與制作
由上可見,新的測速方法必須依賴于無線光電門,以下為具體的無線速度傳感器的設(shè)計,共包含了4個部分:無線光電門端、擋光片、數(shù)據(jù)接收端和電腦端軟件。
1、無線光電門端
這里使用Arduino(一種單片機)來作為無線光電門端的處理器,由它來采集來自光電門的信號,并將數(shù)據(jù)通過藍牙從機模塊發(fā)射出去。具體的結(jié)構(gòu)原理如圖:
具體的實物連接圖如圖(開發(fā)階段,還未進行電路板制作,只要連接電源即可獨立工作):
對Arduino進行編程,讓它完成對來自光電門的信號進行處理(Arduino可以得到精確到微秒的擋光時間),同時將擋光時間和擋光中點時刻的時間經(jīng)過藍牙模塊發(fā)射出去,具體的程序這里不再提供。
2、擋光片部分
由于需要在軌道上放置多個相同寬度的擋光片,這里使用了盒式磁帶條來制作。由于磁帶條的寬度幾乎相等,所以可以將磁帶條等間距(其實不等間距也沒關(guān)系)的貼在透明有機玻璃上來制作,最后的實物如圖:
3、數(shù)據(jù)接收端
    這里使用Arduino DUE(Arduino的一種,有較快的處理器)來作為數(shù)據(jù)接收端的處理器,由它處理來自來自藍牙模塊的數(shù)據(jù)并傳輸?shù)诫娔X端,具體的原理圖如下:
 
 由于考慮到可能同時接受來自兩個速度傳感器的數(shù)據(jù),所以在數(shù)據(jù)接收端有兩個藍牙主機模塊用來接收不同的傳感器的數(shù)據(jù),不同組的模塊間通過設(shè)置不同的連接密碼進行區(qū)別,連接密碼初始化在藍牙模塊中。也就是說藍牙主機模塊1會自動連接傳感器端1中的藍牙從機模塊,藍牙主機模塊2會自動連接傳感器端2中的藍牙從機模塊,并且數(shù)據(jù)采集器端的Arduino能自動識別來自哪個傳感器端的數(shù)據(jù)。如果只使用一個無線傳感器進行實驗時,因為大多數(shù)計算機已經(jīng)集成了藍牙模塊,所以這個結(jié)構(gòu)可以簡化為下圖所示結(jié)構(gòu):
4、電腦端軟件
由于不管是Arduino通過Usb連接電腦還是直接利用藍牙連接電腦,都采用了串口數(shù)據(jù)傳輸,所以可以使用一個Serproxy的串口代理程序?qū)碜源诘臄?shù)據(jù)轉(zhuǎn)化成Flash動畫可以讀取的數(shù)據(jù)。最后的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)和繪圖都由Flash動畫來實現(xiàn),當(dāng)然也可以讓數(shù)據(jù)來控制Flash動畫界面上的某些元素,實現(xiàn)實時模擬的DIS實驗,并且當(dāng)實驗結(jié)束后可以讓已經(jīng)記錄下來的數(shù)據(jù)來驅(qū)動動畫上的元素,實現(xiàn)模擬實驗的回放或者慢放,來增加演示實驗的可視性。最終完成的軟件界面如圖(開發(fā)界面,還未添加動畫元素,只實現(xiàn)了圖像繪制和數(shù)據(jù)記錄功能):
四、利用無線速度傳感器進行實驗
下面利用這個無線速度傳感器來進行一個簡單的實驗——研究小車在斜面上的運動情況。具體的實驗裝置如下圖:
將帶有無線光電門傳感器的小車從斜面的某處開始釋放,當(dāng)小車經(jīng)過擋光片區(qū)域時電腦端的Flash動畫中會顯示并記錄所測得的速度(在軟件中進行了計算,所以直接顯示了速度值)和對應(yīng)的時刻,并描繪速度—時間圖像。由于擋光片前端和末端有邊緣,所以數(shù)據(jù)的前面和后面幾個不可用。將數(shù)據(jù)記錄表中的數(shù)據(jù)進行復(fù)制,拷貝到WPS電子表格中進行處理。
對圖像中的點進行線性擬合后可得物體運動的加速度。
四、 無線DIS實驗展望
    隨著科學(xué)技術(shù)的不斷進步,實驗方法和實驗器材也會相應(yīng)的進步。無線傳感器不僅從使用方便性還是從使用范圍上都要遠高于現(xiàn)有的有線傳感器。除了無線速度傳感器外,筆者還開發(fā)了無線力傳感器、無線電壓電流傳感器等。同時也期待有更多的商家改進現(xiàn)有的有線DIS實驗器材,推出無線DIS實驗器材。
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