其實Arduino自己就有步進電機的庫函數，如果不想自己編就直接調用就行（兩相四拍的）

幫助文件：http://arduino.cc/en/Reference/Stepper

示例：http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3512&reltid=3143&pre_thread_id=0&pre_pos=6&ext

用法：在菜單欄中：程序-》導入庫-》stepper

就加入了#include

可參加自帶例子程序：文件-》示例-》stepper下。

速度設置為120rpm時丟步，100時可用。說明效果不如前面自己寫的程序，奇怪。

#include

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
                                     // for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8,9,10,11);          

void setup() {
  // set the speed at 60 rpm:
  myStepper.setSpeed(60);
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // step one revolution  in one direction:
   Serial.println("clockwise");
  myStepper.step(stepsPerRevolution);
  delay(500);
 
   // step one revolution in the other direction:
//  Serial.println("counterclockwise");
//  myStepper.step(-stepsPerRevolution);
//  delay(500);
}

下一步：多個步進電機如何控制？時間是否夠用
 

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