前段時間俺從淘寶那里掏到了一個PS2搖桿模塊(就是游戲手柄里的搖桿)，挺有意思的，以后可以控制一些小東東，嘿嘿。

PS2搖桿 游戲搖桿模塊 2.54mm標準插針接口引出。

十字搖桿為一個雙向的10K電阻器，隨著搖桿方向不同，抽頭的阻值隨著變化。本模塊只是使用5V供電，原始狀態下X,Y讀出電壓為2.5V左右，當隨箭頭方向按下，讀出電壓值隨著增加，最大到5V；箭頭相反方向按下，讀出電壓值減少，最小為0V。



測試前我在arduino板上面的pin12口接了一個led燈，當按下搖桿的時候，led燈就亮起來達到按下的效果。

int JoyStick_X = 0; //定義PS2搖桿的X軸，ANALOG IN的Pin0

int JoyStick_Y = 1 //定義PS2搖桿的Y軸，ANALOG IN的Pin1

int JoyStick_Z = 3; //定義PS2搖桿的Z軸，是按下時觸發LED燈亮起的條件，接在DIGITAL區域的Pin3

int ledPin = 12; //定義LED等的接口，接在DIGITAL區域的Pin12

int val; //定義數字變量val

void setup()
{
  pinMode(JoyStick_Z, INPUT); //定義PS2的Z軸為輸入，按下時觸發LED燈亮起的條件

  pinMode(ledPin,OUTPUT); //定義ledPin接口為輸出

  Serial.begin(115200);
}
void loop()
{
      int x,y,z;
      x=analogRead(JoyStick_X);
      y=analogRead(JoyStick_Y);
      z=digitalRead(JoyStick_Z);
      Serial.print(x ,DEC);
      Serial.print(",");
      Serial.print(y ,DEC);
      Serial.print(",");
      Serial.println(z ,DEC);
      delay(100);
      val=digitalRead(JoyStick_Z);
      if(val==LOW)
      {
        digitalWrite(ledPin,HIGH);
      }
      else
      {
        digitalWrite(ledPin,LOW);
      }
}

//按下搖桿的時候LED燈就亮起，void loop一下的代碼都是測試x、y、z軸的值，當然，按下Z軸的時候值等于0

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