抽了點時間在Arduino官方上看了很多資料，官方的資料解析都是英文的，看得有點吃力！其中如下圖：

(PS:我的無線鼠標電池沒電了，充電等了半天才能用)

• Arduino官方: http://www.arduino.cc/
• Arduino源碼: http://code.google.com/p/arduino/
• Arduino臺灣: http://www.arduino.tw/
• Liquidware : http://www.liquidware.com/

Arduino的軟件可以在http://code.google.com/p/arduino/downloads/list這里下載得到。

看了很多資料，得到的總結來分享下面的程序代碼：

#include <Servo.h>    //這里是頭文件，可以在“sketch”-“Import Library”-“servo”調用出來
Servo myservo_1;   //定義一號舵機名{Servo [聲明舵機的名字，可以隨意，后面需要調用]}

Servo myservo_2;   //定義二號舵機名
void setup()   //這里前面的文章提過了，指的是函數在程序開始時使用，可以初始化變量、接口模式、啟用庫等
{
  myservo_1.attach(9);   //定義一號舵機接口，連接到Arduino板子上的pin9

  myservo_2.attach(10);   //定義二號舵機接口，連接到Arduino板子上的pin10
  Serial.begin(19200);   //設置波特率為19200，波特率
  Serial.print("Ready");   //板子運行的時候返回“Ready”提示
}
void loop()
{
  static int v=0;
  if (Serial.available())   //判斷語句
  {
    char ch = Serial.read();   //讀取串口數據
    switch(ch)
    {
      case '0'...'9':
      v = v*10 + ch - '0';   //字符轉換成十進制
      break;
      case 'a':   //如果數據后帶a，則表示是一號舵機的數據，比如串口發送85a
      myservo_1.write(v); //用于設定舵機旋轉角度的語句，可設定的角度范圍是0°到180°，“V”得到所輸入的值而改變角度，比如85a為85度角

      v = 0;
      break;

      case 'b':   //如果數據后帶b，則表示是二號舵機的數據，比如串口發送85a

      myservo_2.write(v);   //用于設定舵機旋轉角度的語句，可設定的角度范圍是0°到180°，“V”得到所輸入的值而改變角度，比如90b為90度角
      v = 0;
      break;

    }
  }
}
 

====================我用的擴展板是Roboduino I/O Expansion v3.0=============================


 

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