學習Arduino就要從學習這些語句及基本函數開始，Arduino使用起來要比其他微處理器更易懂，與Basic Stamp有些相似，Arduino的編程語言更為簡單和人性化，Arduino編程語言基于C語言，但其實用性要遠高于C語言，主要由于它將一些常用語句組合函數化，例如：延時函數delay(1000)即為一秒。

　　在學語言之間，還要做的一個功課就是要明白程序的構架，這個也同樣簡單，大體可分為幾個部分。

1、聲明變量及接口名稱（int val;int ledPin=13;）。

2、setup()——函數在程序開始時使用，可以初始化變量、接口模式、啟用庫等（例如：pinMode(ledPin,OUTUPT);）。

3、loop（）——在setup()函數之后，即初始化之后，loop() 讓你的程序循環地被執行。使用它來運轉Arduino。

   接下來就開始學習一下幾個基本函數。

1、pinMode(接口名稱,OUTPUT或INPUT)將——接口定義為輸入或輸出接口，用在setup()函數里。

2、digitalWrite(接口名稱, HIGH或LOW)——將數字接口值至高或低。

3、digitalRead（接口名稱）——讀出數字接口的值。

4、analogWrite(接口名稱, 數值)——給一個接口寫入模擬值（PWM波）。對于 ATmega168芯片的Arduino（包括Mini或BT），該函數可以工作于 3, 5, 6, 9, 10和 11號接口。老的 ATmega8芯片的USB和 serial Arduino僅僅支持 9, 10和11號接口。

5、analogRead(接口名稱)——從指定的模擬接口讀取值，Arduino對該模擬值進行10-bit的數字轉換，這個方法將輸入的0-5電壓值轉換為 0到1023間的整數值。

6、delay()——延時一段時間，delay(1000)為一秒。

7、Serial.begin(波特率)——設置串行每秒傳輸數據的速率（波特率）。在同計算機通訊時，使用下面這些值：300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, 38400, 57600或 115200。你也可以在任何時候使用其它的值，比如，與0號或1號插口通信就要求特殊的波特率。用在setup()函數里

8、Serial.read()——讀取持續輸入的數據。

9、Serial.print(數據，數據的進制)——從串行端口輸出數據。Serial.print(數據)默認為十進制等于Serial.print(數據，DEC)。

10、Serial.println(數據，數據的進制)——從串行端口輸出數據，跟隨一個回車和一個換行符。這個函數所取得的值與 Serial.print()一樣。

    以上幾個函數是常用基本函數，還有很多以后會慢慢學習。
 

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Arduino自帶的Servo函數及其語句，先來介紹一下舵機函數的幾個常用語句吧。

1、attach（接口）——設定舵機的接口，只有9或10接口可利用。

2、write（角度）——用于設定舵機旋轉角度的語句，可設定的角度范圍是0°到180°。

3、read（）——用于讀取舵機角度的語句，可理解為讀取最后一條write()命令中的值。

4、attached（）——判斷舵機參數是否已發送到舵機所在接口。

5、detach（）——使舵機與其接口分離，該接口（9或10）可繼續被用作PWM接口。

注：以上語句的書寫格式均為“舵機變量名.具體語句（）”例如：myservo.attach(9)。

下面就來具體分析一個小程序。

#include <Servo.h>//定義頭文件，這里有一點要注意，可以直接在

Arduino軟件菜單欄單擊Sketch>Importlibrary>Servo,調用Servo函數，也可以直接輸入#include <Servo.h>,但是在輸入時要注意在#include 與<Servo.h>之間要有空格，否則編譯時會報錯。

Servo myservo;//定義舵機變量名

void setup()
{
  myservo.attach(9);//定義舵機接口，9或10
}
void loop()
{
  myservo.write(90);//設置舵機旋轉的角度
}
 

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