Arduino語言是建立在C/C++基礎(chǔ)上的，其實(shí)也就是基礎(chǔ)的C語言，Arduino語言只不過把AVR單片機(jī)（微控制器）相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置都函數(shù)化，不用我們?nèi)チ私馑�的底層，讓我們不了解AVR單片機(jī)（微控制器）的朋友也能輕松上手。
       在與Arduino DIYER接觸的這段時(shí)間里，發(fā)現(xiàn)有些朋友對(duì)Arduino語言還是比較難入手，那么這里我就簡(jiǎn)單的注釋一下Arduino語言（本人也是半罐子水，有錯(cuò)的地方還請(qǐng)各位指正）。
/*************基礎(chǔ)C語言*************/
關(guān)鍵字：

• if
• if...else
• for
• switch case
• while
• do... while
• break
• continue
• return
• goto

語法符號(hào)：

• ;
• {}
• //
• /* */

運(yùn)算符：

• =
• +
• -
• *
• /
• %
• ==
• !=
• <
• >
• <=
• >=
• &&
• ||
• !
• ++
• --
• +=
• -=
• *=
• /=

數(shù)據(jù)類型：
 

• boolean  布爾類型
• char
• byte  字節(jié)類型
• int
• unsigned int
• long
• unsigned long
• float
• double
• string
• array
• void

數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換：

• char()
• byte()
• int()
• long()
• float()

常量：
 

• HIGH | LOW     表示數(shù)字IO口的電平，HIGH 表示高電平（1），LOW 表示低電平（0）。
• INPUT | OUTPUT   表示數(shù)字IO口的方向，INPUT 表示輸入（高阻態(tài)），OUTPUT  表示輸出（AVR能提供5V電壓 40mA電流）。
• true | false    true 表示真（1），false表示假（0）。

/******************************************/
       以上為基礎(chǔ)c語言的關(guān)鍵字和符號(hào)，有c語言基礎(chǔ)的都應(yīng)該了解其含義，這里也不作過多的解釋。
/*************Arduino 語言*************/
結(jié)構(gòu)

• void setup()   初始化變量，管腳模式，調(diào)用庫函數(shù)等
• void loop()  連續(xù)執(zhí)行函數(shù)內(nèi)的語句

功能數(shù)字 I/O
 

• pinMode(pin, mode)    數(shù)字IO口輸入輸出模式定義函數(shù)，pin表示為0～13， mode表示為INPUT或OUTPUT。
• digitalWrite(pin, value)    數(shù)字IO口輸出電平定義函數(shù)，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。比如定義HIGH可以驅(qū)動(dòng)LED。
• int digitalRead(pin)    數(shù)字IO口讀輸入電平函數(shù)，pin表示為0～13，value表示為HIGH或LOW。比如可以讀數(shù)字傳感器。

模擬 I/O
 

• int analogRead(pin)    模擬IO口讀函數(shù)，pin表示為0～5（Arduino Diecimila為0～5，Arduino nano為0～7）。比如可以讀模擬傳感器（10位AD，0～5V表示為0～1023）。
• analogWrite(pin, value) - PWM     數(shù)字IO口PWM輸出函數(shù)，Arduino數(shù)字IO口標(biāo)注了PWM的IO口可使用該函數(shù)，pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示為0～255。比如可用于電機(jī)PWM調(diào)速或音樂播放。

擴(kuò)展 I/O
 

• shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)    SPI外部IO擴(kuò)展函數(shù)，通常使用帶SPI接口的74HC595做8個(gè)IO擴(kuò)展，dataPin為數(shù)據(jù)口，clockPin為時(shí)鐘口，bitOrder為數(shù)據(jù)傳輸方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value表示所要傳送的數(shù)據(jù)（0～255），另外還需要一個(gè)IO口做74HC595的使能控制。
• unsigned long pulseIn(pin, value)    脈沖長度記錄函數(shù)，返回時(shí)間參數(shù)（us），pin表示為0～13，value為HIGH或LOW。比如value為HIGH，那么當(dāng)pin輸入為高電平時(shí)，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)pin輸入為低電平時(shí)，停止計(jì)時(shí)，然后返回該時(shí)間。

時(shí)間函數(shù)
 

• unsigned long millis()   返回時(shí)間函數(shù)（單位ms），該函數(shù)是指，當(dāng)程序運(yùn)行就開始計(jì)時(shí)并返回記錄的參數(shù)，該參數(shù)溢出大概需要50天時(shí)間。
• delay(ms)    延時(shí)函數(shù)（單位ms）。
• delayMicroseconds(us)    延時(shí)函數(shù)（單位us）。

數(shù)學(xué)函數(shù)
 

• min(x, y)  求最小值
• max(x, y)  求最大值
• abs(x)   計(jì)算絕對(duì)值
• constrain(x, a, b)  約束函數(shù)，下限a，上限b，x必須在ab之間才能返回。
• map(value, fromLow, fromHigh, toLow, toHigh)    約束函數(shù)，value必須在fromLow與toLow之間和fromHigh與toHigh之間。
• pow(base, exponent)  開方函數(shù)，base的exponent次方。
• sq(x)     平方
• sqrt(x)   開根號(hào)

三角函數(shù)
 

• sin(rad)
• cos(rad)
• tan(rad)

隨機(jī)數(shù)函數(shù)

 

• randomSeed(seed)   隨機(jī)數(shù)端口定義函數(shù)，seed表示讀模擬口analogRead(pin)函數(shù) 。
• long random(max)   隨機(jī)數(shù)函數(shù)，返回?cái)?shù)據(jù)大于等于0，小于max。
• long random(min, max)   隨機(jī)數(shù)函數(shù)，返回?cái)?shù)據(jù)大于等于min，小于max。

外部中斷函數(shù)

 

• attachInterrupt(interrupt, , mode)     外部中斷只能用到數(shù)字IO口2和3，interrupt表示中斷口初始0或1，表示一個(gè)功能函數(shù)，mode：LOW低電平中斷，CHANGE有變化就中斷，RISING上升沿中斷，FALLING 下降沿中斷。
• detachInterrupt(interrupt)    中斷開關(guān)，interrupt=1 開，interrupt=0 關(guān)。

中斷使能函數(shù)

 

• interrupts()  使能中斷
• noInterrupts()  禁止中斷

串口收發(fā)函數(shù)

 

• Serial.begin(speed)  串口定義波特率函數(shù)，speed表示波特率，如9600，19200等。
• int Serial.available()  判斷緩沖器狀態(tài)。
• int Serial.read()   讀串口并返回收到參數(shù)。
• Serial.flush()    清空緩沖器。
• Serial.print(data)  串口輸出數(shù)據(jù)。
• Serial.println(data)   串口輸出數(shù)據(jù)并帶回車符。

/**********************************/
/************Arduino語言庫文件*************/
官方庫文件
 

• EEPROM - EEPROM讀寫程序庫
• Ethernet - 以太網(wǎng)控制器程序庫
• LiquidCrystal - LCD控制程序庫
• Servo - 舵機(jī)控制程序庫
• SoftwareSerial - 任何數(shù)字IO口模擬串口程序庫
• Stepper - 步進(jìn)電機(jī)控制程序庫
• Wire - TWI/I2C總線程序庫
• Matrix - LED矩陣控制程序庫
• Sprite - LED矩陣圖象處理控制程序庫

非官方庫文件
 

• DateTime - a library for keeping track of the current date and time in software.
• Debounce - for reading noisy digital inputs (e.g. from buttons)
• Firmata - for communicating with applications on the computer using a standard serial protocol.
• GLCD - graphics routines for LCD based on the KS0108 or equivalent chipset.
• LCD - control LCDs (using 8 data lines)
• LCD 4 Bit - control LCDs (using 4 data lines)
• LedControl - for controlling LED matrices or seven-segment displays with a MAX7221 or MAX7219.
• LedControl - an alternative to the Matrix library for driving multiple LEDs with Maxim chips.
• Messenger - for processing text-based messages from the computer
• Metro - help you time actions at regular intervals
• MsTimer2 - uses the timer 2 interrupt to trigger an action every N milliseconds.
• OneWire - control devices (from Dallas Semiconductor) that use the One Wire protocol.
• PS2Keyboard - read characters from a PS2 keyboard.
• Servo - provides software support for Servo motors on any pins.
• Servotimer1 - provides hardware support for Servo motors on pins 9 and 10
• Simple Message System - send messages between Arduino and the computer
• SSerial2Mobile - send text messages or emails using a cell phone (via AT commands over software serial)
• TextString - handle strings
• TLC5940 - 16 channel 12 bit PWM controller.
• X10 - Sending X10 signals over AC power lines

/****************************************/
以上庫文件都需要下載到編譯環(huán)境（如下目錄：arduino-0011\hardware\libraries）中才能使用。

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