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汽車總線sent協(xié)議轉(zhuǎn)RS232輸出單片機源程序

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樓主
ID:214242 發(fā)表于 2017-6-24 13:35 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
將汽車總線sent協(xié)議內(nèi)容通過RS232方式輸出。程序使用C8051F340芯片。

單片機源程序如下:

  2. //串口通迅實驗，將該程序的HEX下載到開發(fā)板，用串口調(diào)試助手軟件波特率設為9600
  3. //發(fā)送任意一個字符，單片機返回該字符的ASII碼

  5. //-----------------------------------------------------------------------------
  6. // Includes
  7. //-----------------------------------------------------------------------------

  9. #include <c8051f340.h>                 // SFR declarations
  10. #include <stdio.h>

  12. //-----------------------------------------------------------------------------
  13. // Global CONSTANTS
  14. //-----------------------------------------------------------------------------

  16. #define SYSCLK      22118400           // SYSCLK frequency in Hz
  17. #define BAUDRATE    9600           // Baud rate of UART in bps

  19. sbit led1=P2^2;
  20. sbit led2=P2^3;
  21. sbit P20=P2^0;
  22. //-----------------------------------------------------------------------------
  23. // Function PROTOTYPES
  24. //-----------------------------------------------------------------------------

  26. void SYSCLK_Init (void);
  27. void UART0_Init (void);
  28. void PORT_Init (void);
  29. void Timer0_Init (int);
  30. void Ext_Interrupt_Init (void);
  31. void INT1_ISR (void);
  32. void Timer0_init (void);
  33. unsigned int data count,tick,tickTemp,i,type;
  34. unsigned int data dataR[20] ;
  35. unsigned short data Sent=0,i;


  38. bit data flagR,flag2,flagp01;
  39. //-----------------------------------------------------------------------------
  40. // MAIN Routine
  41. //-----------------------------------------------------------------------------

  43. void main (void)
  44. {
  45.    flag2=0;
  46.    PORT_Init();                                            // Initialize Port I/O
  47.    PCA0MD &= ~0x40;                    // WDTE = 0 (clear watchdog timer
  48.    SYSCLK_Init ();                     // Initialize Oscillator
  49.    Ext_Interrupt_Init();                                    // enable)                        
  50.    led1=1;
  51.    led2=0;
  52.    UART0_Init();
  53.    Timer0_init();
  54.    EA=1;
  55.    while (1)
  56.    {  
  57.       if(flag2||P20==0)
  58.            {
  59.             EA=0;         
  60.              printf("angle= %f\n",(dataR[1]*256+dataR[2]*16+dataR[3])*283.0/4095);                                                        
  61.                  led2=~led2;
  62.                  Sent=0;
  63.                  type=0;
  64.                  flag2=0;
  65.                 EA=1;
  66.                 }         
  67.    }
  68. }


  71. //-----------------------------------------------------------------------------
  72. // PORT_Init
  73. //-----------------------------------------------------------------------------
  74. //
  75. // P0.4   digital   push-pull    UART TX
  76. // P0.5   digital   open-drain   UART RX
  77. //
  78. //-----------------------------------------------------------------------------

  80. void PORT_Init (void)
  81. {
  82.    P0MDIN  &=~0xc0 ;
  83.    P0MDOUT |= 0x10;                    // Enable UTX as push-pull output
  84.    XBR0     = 0x01;                    // Enable UART on P0.4(TX) and P0.5(RX)                     
  85.    XBR1     = 0x40;                    // Enable crossbar and weak pull-ups
  86.    P2MDOUT |= 0x0c;
  87. }

  89. //-----------------------------------------------------------------------------
  90. // SYSCLK_Init
  91. //-----------------------------------------------------------------------------
  92. //
  93. // Return Value : None
  94. // Parameters   : None
  95. //
  96. // This routine initializes the system clock to use the internal oscillator
  97. // at its maximum frequency.
  98. // Also enables the Missing Clock Detector.
  99. //-----------------------------------------------------------------------------

  101. void SYSCLK_Init (void)                   //初始化系統(tǒng)時鐘

  103. {

  105.            //int i=0;

  107.           unsigned short data dly=0,dlyb=12;

  109.         //------------------------------------



  113.         //使能外部振蕩器

  115.         OSCXCN |=0X67;                //0110 0111

  117.                 dlyb=22;
  118.         do {
  119.                 dly=120;
  120.                 while(dly--);
  121.                  }while(dlyb--);

  123.         //等待1毫秒

  125.         do{

  127.                dly=100;
  128.                          while(dly--);

  130.        }while((OSCXCN&0X80)!=0X80);

  132.         //查詢XTLVLD =>1。

  134.         dly=100;
  135.         while(dly--);

  137.         CLKSEL |=0X01;

  139.        // OSCICN    = 0x00;                                    

  141. }




  146. void Timer0_init (void)
  147. {

  149.    
  150.    CKCON |=0X04;
  151.    TL0 = TH0=190;                          // Init Timer1
  152.    TMOD &= ~0x0f;                      // TMOD: timer 1 in 8-bit autoreload
  153.    TMOD |=  0x02;                       
  154.    TR0 = 1;                            // START Timer1
  155.    ET0=1;

  157. }


  160. //-----------------------------------------------------------------------------
  161. // UART0_Init
  162. //-----------------------------------------------------------------------------
  163. //
  164. // Configure the UART0 using Timer1, for <BAUDRATE> and 8-N-1.
  165. //-----------------------------------------------------------------------------


  168. void UART0_Init (void)
  169. {
  170.    SCON0 = 0x10;                       // SCON0: 8-bit variable bit rate
  171.                                        //        level of STOP bit is ignored
  172.                                        //        RX enabled
  173.                                        //        ninth bits are zeros
  174.                                        //        clear RI0 and TI0 bits

  176.    //TH1 = 256-(SYSCLK/BAUDRATE/2/12);
  177.    TH1=256-96;
  178.   // CKCON &=~0x0c;
  179.   // CKCON |= 0x00;                  // T1M = 1; SCA1:0 = 00


  182.    TL1 = TH1;                          // Init Timer1
  183.    TMOD &= ~0xf0;                      // TMOD: timer 1 in 8-bit autoreload
  184.    TMOD |=  0x20;                       
  185.    TR1 = 1;                            // START Timer1
  186.    TI0 = 1;                            // Indicate TX0 ready
  187. }


  190. void Ext_Interrupt_Init (void)
  191. {
  192.    TCON |= 0x05;                        // /INT 0 and /INT 1 are edge triggered

  194.    IT01CF = 0x10;                      // /INT0 active low; /INT0 on P0.0;
  195.                                        // /INT1 active low; /INT1 on P0.1

  197.    EX0 = 1;                            // Enable /INT0 interrupts
  198.    EX1 = 1;                            // Enable /INT1 interrupts

  200. }

  202. void INT1_ISR (void) interrupt 2
  203. {
  204.         

  206.         //同步計時器
  207.         TR0 = 0;
  208.         TL0 = TH0=191;
  209.     TR0 = 1;                            // START Timer1
  210. //
  211.          if(tick>=34) tick=0;        
  212.         //flagp01=P0^1;
  213.         tickTemp=tick;
  214.          tick=0;
  215.         if(flagR&&(Sent<=9)&&(tickTemp>=11)&&(tickTemp<=28))
  216.       {
  217.             dataR[Sent]=tickTemp-11;
  218.         Sent++;               
  219.            }
  220.         
  221.         if(flagR&&(Sent>=8))
  222.             {
  223.                 Sent=0;
  224.                 flagR=0;
  225.                 flag2=1;
  226.                 }

  228. //         if((tickTemp<10)||(tickTemp>28))
  229. ……………………

  231. …………限于本文篇幅 余下代碼請從51黑下載附件…………
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沙發(fā)
ID:450798 發(fā)表于 2018-12-20 15:37 | 只看該作者
剛好要用到，學習下！
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板凳
ID:529487 發(fā)表于 2019-5-7 13:34 | 只看該作者
支持                  
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地板
ID:600602 發(fā)表于 2019-8-15 22:44 | 只看該作者
支持一下，不知道有沒有參考價值
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5#
ID:468262 發(fā)表于 2020-11-24 10:53 | 只看該作者
tick=0;    // ？    tick 不是恒定 3us 或 3.3us , 為什么要清0？
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6#
ID:468262 發(fā)表于 2020-11-24 14:38 | 只看該作者
本帖最后由 wwbiu 于 2020-11-24 15:45 編輯

幫看一下，我要抓到SENT信號的8個數(shù)據(jù)，其中6個用來解碼，怎么改？
if(INT2IF)                                                 //下降沿中斷，每個節(jié)拍計數(shù) 1/16us                             
   {
      SENT.table[0]=TMR3L;                       // 抓到的數(shù)值                                                  
      SENT.table[1]=TMR3H;                       //SENT:168us=2688個計數(shù) <- 同步較準信號      
      TMR3H=0;                                         //         36us =576 個計數(shù) <- 0
      TMR3L=0;                                         //          81us =1296個計數(shù) <- 15                                 
      if(SENT.x>2500){SENT_flag=1;SENT_CNT=0;}  //同步較準信號到來后，設定標記   
      if((SENT_flag==1)&&(SENT_CNT<9)&&(SENT.x>500)&&(SENT.x<1350)) //濾波
       {
         SENT_CNT++;
         SENT_data[SENT_CNT]=SENT.x;                  //保存抓取到的8個數(shù)字信號
         if(SENT_CNT>=9)
           {
            SENT_CNT=0;            SENT_flag=2;               
           }                        
       }
       if(SENT_flag=2)                                              //解碼，
         {
           tps1=((SENT_data[1]&0x0F)*256)+((SENT_data[2]&0x0F)*16)+(SENT_data[3]&0x0F);           tps2=((SENT_data[6]&0x0F)*256)+((SENT_data[5]&0x0F)*16)+(SENT_data[4]&0x0F);
           
           SENT_flag=0;                           //從頭開始
         }
      INT2IF=0;
      TMR3IF=0;
   }
   if(TMR3IF)TMR3IF=0;  
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7#
ID:432835 發(fā)表于 2022-5-12 09:09 | 只看該作者
STC89C52單片機可以解析嗎？
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