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stm32學習筆記——按鍵（外部中斷） 目的：使用外部中斷方式觸發按鍵，會使用外部中斷的操作 配置文件：#include "stm32f10x_gpio.h" #include "stm32f10x_rcc.h" #include "stm32f10x_exti.h" 寄存器：EXTI_IMR:高13位保留，低19位對應19個中斷線編號，置1時開放該線上外部 中斷 EXTI_EMR：高13位保留，低19位對應19個中斷線編號，置1時開放該線上事 件中斷 EXTI_RTSR：高13位保留，低19位對應19個中斷線編號，置1時允許上升沿觸 發事件和外部中斷 EXTI_FTSR：高13位保留，低19位對應19個中斷線編號，置1時允許下降沿觸 發事件和外部中斷 EXTI_SWIER：高13位保留，低19位對應19個中斷線編號，置1時允許軟件中 斷，引起EXTI_PR掛起位置1，在IMR或EMR允許時產生中斷 EXTI_PR：發生觸發請求時置1,向該位寫1可清除標志位 結構體定義： 中斷向量初始化結構體： typedef struct { uint8_t NVIC_IRQChannel; //中斷通道 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //搶占優先級 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //次優先級 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; / /使能中斷 } NVIC_InitTypeDef; 其中宏定義有 typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;//使能宏定義 中斷通道宏定義（注意中斷線5以后的標號有變化） EXTI0_IRQn = 6, EXTI1_IRQn = 7, EXTI2_IRQn = 8, EXTI3_IRQn = 9, EXTI4_IRQn = 10, EXTI9_5_IRQn = 23, EXTI15_10_IRQn = 40, 中斷優先級設置表 中斷初始化結構體 typedef struct { uint32_t EXTI_Line; //無符號32位變量設置中斷線 EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //中斷模式 EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; //中斷觸發方式 FunctionalState EXTI_LineCmd; //中斷使能 }EXTI_InitTypeDef; 其中有幾個宏定義枚舉量： typedef enum //中斷模式選擇，外部中斷和事件中斷 { EXTI_Mode_Interrupt = 0x00, EXTI_Mode_Event = 0x04 }EXTIMode_TypeDef; typedef enum //下降沿，上升沿，兩者兼有 { EXTI_Trigger_Rising = 0x08, EXTI_Trigger_Falling = 0x0C, EXTI_Trigger_Rising_Falling = 0x10 }EXTITrigger_TypeDef; 中斷線定義 #define EXTI_Line0 ((uint32_t)0x00001) #define EXTI_Line1 ((uint32_t)0x00002) #define EXTI_Line2 ((uint32_t)0x00004) #define EXTI_Line3 ((uint32_t)0x00008) #define EXTI_Line4 ((uint32_t)0x00010) #define EXTI_Line5 ((uint32_t)0x00020) #define EXTI_Line6 ((uint32_t)0x00040) #define EXTI_Line7 ((uint32_t)0x00080) #define EXTI_Line8 ((uint32_t)0x00100) #define EXTI_Line9 ((uint32_t)0x00200) #define EXTI_Line10 ((uint32_t)0x00400) #define EXTI_Line11 ((uint32_t)0x00800) #define EXTI_Line12 ((uint32_t)0x01000) #define EXTI_Line13 ((uint32_t)0x02000) #define EXTI_Line14 ((uint32_t)0x04000) #define EXTI_Line15 ((uint32_t)0x08000) #define EXTI_Line16 ((uint32_t)0x10000) #define EXTI_Line17 ((uint32_t)0x20000) #define EXTI_Line18 ((uint32_t)0x40000) #define EXTI_Line19 ((uint32_t)0x80000) 庫函數： NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup) NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct) //中斷向量初始化函數，參數：中斷向量初始化結構體 EXTI_DeInit(void) 中斷初始化為缺省值 EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct) 中斷初始化為中斷初始化結構體中的指定值 參數：中斷初始化結構體 EXTI_StructInit(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)中斷初始化為復位值 參數：中斷初始化結構體 FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line) 查詢中斷標志位，參數，無符號32位中斷線標號，返回該中斷線的中斷標志位是否置1 EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line) 清除中斷標志位，參數，無符號32位中斷線標號 ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)查詢中斷標志位并查看是否被屏蔽，參數，無符號32位中斷線標號，返回中斷線上標志位是否置1而且未被屏蔽 EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)清空中斷標志位，與之前那個完全相同，參數，無符號32位中斷線標號 GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)，這個函數屬于GPIO的配置，所以單獨列寫，用于指定IO口作為中斷的輸入口，這個函數的參數有如下宏定義： #define GPIO_PinSource0 ((uint8_t)0x00) #define GPIO_PinSource1 ((uint8_t)0x01) #define GPIO_PinSource2 ((uint8_t)0x02) #define GPIO_PinSource3 ((uint8_t)0x03) #define GPIO_PinSource4 ((uint8_t)0x04) #define GPIO_PinSource5 ((uint8_t)0x05) #define GPIO_PinSource6 ((uint8_t)0x06) #define GPIO_PinSource7 ((uint8_t)0x07) #define GPIO_PinSource8 ((uint8_t)0x08) #define GPIO_PinSource9 ((uint8_t)0x09) #define GPIO_PinSource10 ((uint8_t)0x0A) #define GPIO_PinSource11 ((uint8_t)0x0B) #define GPIO_PinSource12 ((uint8_t)0x0C) #define GPIO_PinSource13 ((uint8_t)0x0D) #define GPIO_PinSource14 ((uint8_t)0x0E) #define GPIO_PinSource15 ((uint8_t)0x0F) #define GPIO_PortSourceGPIOA ((uint8_t)0x00) #define GPIO_PortSourceGPIOB ((uint8_t)0x01) #define GPIO_PortSourceGPIOC ((uint8_t)0x02) #define GPIO_PortSourceGPIOD ((uint8_t)0x03) #define GPIO_PortSourceGPIOE ((uint8_t)0x04) #define GPIO_PortSourceGPIOF ((uint8_t)0x05) #define GPIO_PortSourceGPIOG ((uint8_t)0x06) 注意：FlagStatus EXTI_GetFlagStatus(uint32_t EXTI_Line)只是檢測是否產生了中斷標志位， 并不一定響應中斷 ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)出了檢測是否中斷標志位是否置1外 還確認是不是中斷不被屏蔽，會響應中斷 EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)與EXTI_ClearFlag(uint32_t EXTI_Line) 功能是相同的，都是清除中斷標志位的。 程序代碼分析（代碼出自FIRE） static void NVIC_Configuration(void) // 配置中斷向量 { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //結構體定義中斷向量結構體 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;//設置中斷向量通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//設置搶占優先級 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//設置子優先級 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中斷向量通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void EXTI_PA0_Config(void)//中斷配置函數 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; //結構體定義中斷結構體 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //開啟GPIOA時鐘和第二功能時鐘 NVIC_Configuration();//中斷向量配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; // 上拉輸入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //選擇A0為中斷口 EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;//中斷線0 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中斷模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //下降沿中斷 EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//中斷使能 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //調用中斷初始化函數 } 開放總中斷和關閉總中斷的宏定義，中斷前需調用 #define CLI() __set_PRIMASK(1)/ #define SEI() __set_PRIMASK(0)/ 中斷服務函數 void EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) //檢查中斷是否開啟 { LED1_TOGGLE;//進入中斷則led取反 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除中斷標志位 } } 小總結：1、配置中斷首先配置中斷向量，再配置中斷，配置中斷時要調用中斷向量的配置，并在GPIO中配置中斷口的選擇 2、中斷函數開始時需確認中斷是否響應，結束時需要清除中斷標志位 3、Stm32有19個中斷線，其中16個為IO口外部中斷，每一個對應IO口編號（A...E）, 一共有80個中斷，其它的3個 EXTI線16連接到PVD輸出 EXTI線17連接到 RTC鬧鐘事件 EXTI線18連接到USB喚醒事件 4、中斷掛起寄存器實際上就是中斷標志位寄存器 5、中斷服務函數在stm32f10x_it.c 文件中定義，這里定義了一些基本的中斷服務函數
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