應該說現在每一塊開發板都帶有紅外模塊，并且大都配置了相應的程序。但其實自己動手寫解碼程序，更能鍛煉自己所學，且不談程序寫的如何，這個過程中肯定是受益良多的。現在我就把我花一下午寫出的解碼程序與大家分享，期待高手的光臨指正。

首先，必須要了解一些基本原理。其實按下遙控器的某一個鍵，遙控器會發出一連串經過調制后的信號，這個信號經過紅外一體化模塊接收后，輸出解調后的數字脈沖，每個按鍵對應不同的脈沖，故識別出不同的脈沖就能識別出不同的按鍵。

上圖就是很常見的車載MP3遙控器，比較小巧，很好用。下面是紅外發射和接受原理：

到此讀者可能會有疑惑，那么不同的調制解調方法那么出來的脈沖規則是不一樣的？是的，的確如此。

遙控發射器專用芯片很多，根據編碼格式可以分成兩大類，這里我們以運用比較廣泛，解碼比較容易的一類來加以說明，現以日本NEC的uPD6121G組成發射電路為例說明編碼原理（一般家庭用的DVD、VCD、音響都使用這種編碼方式）。當發射器按鍵按下后，即有遙控碼發出，所按的鍵不同遙控編碼也不同。這種遙控碼具有以下特征：

       采用脈寬調制的串行碼，以脈寬為0.565ms、間隔0.56ms、周期為1.125ms的組合表示二進制的“0”；以脈寬為0.565ms、間隔1.685ms、周期為2.25ms的組合表示二進制的“1”，其波形如圖所示。

如圖可見，0與1前端的低電平持續都是0.56ms，那么就是后面的高電平持續時間不同，0為0.56ms，1為1.685ms，找到不同之處，編程時就有識別的依據了！

上述“0”和“1”組成的32位二進制碼經38kHz的載頻進行二次調制以提高發射效率，達到降低電源功耗的目的。然后再通過紅外發射二極管產生紅外線向空間發射，如圖所示。

UPD6121G產生的遙控編碼是連續的32位二進制碼組，其中前16位為用戶識別碼，能區別不同的電器設備，防止不同機種遙控碼互相干擾。該芯片的用戶識別碼固定為十六進制01H；后16位為8位操作碼（功能碼）及其反碼。UPD6121G最多額128種不同組合的編碼。

請看下圖，來自網絡：

當一個鍵按下超過36ms，振蕩器使芯片激活，將發射一組108ms的編碼脈沖,這108ms發射代碼由一個引導碼（9ms）,一個結果碼（4.5ms）,低8位地址碼（9ms~18ms）,高8位地址碼（9ms~18ms）,8位數據碼（9ms~18ms）和這8位數據的反碼（9ms~18ms）組成。如果鍵按下超過108ms仍未松開，接下來發射的代碼（連發碼）將僅由起始碼（9ms）和結束碼（2.25ms）組成。（實際上人手的動作是很慢的，即使你快速的按下按鍵，可能對于芯片來說還是超過108ms，所以如何處理連發碼是很關鍵的）

遙控器在按鍵按下后，周期性地發出同一種32位二進制碼，周期約為108ms。一組碼本身的持續時間隨它包含的二進制“0”和“1”的個數不同而不同，大約在45～63ms之間，圖為發射波形圖。

下面是我寫的代碼，按鍵編碼通過串口發送到電腦端：

由于時間關系，代碼注釋不多。

其中START_Judge()函數是判斷9ms低電平，既是判斷有無遙控信號。

BOOT_REPEATING_CODE_Judge()是判斷是引導碼還是連發碼，引導碼則進入接受數據環節，連發碼表明數據已經接受結束。

H_L_LEVEL_Judge()是接受數據時判斷高低電平。

如果亂碼，請參考：

注明：以下代碼為純軟件方式，沒有用到中斷，定時器方式，純CPU查詢，但測試結果倒也可以，至少比較穩定，得到的碼值不管對不對，都是那個值。