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這個單片機程序為什么按鍵按了沒反應?有什么問題嗎

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ID:1008383 發表于 2022-6-30 11:47 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
#include "main.h"


u8 t=50;

void anjian_add() //電機減速
{
        if(key_add==0)
        {
                if(key_add==0)
                {
                        t+=5; //每按一次加速按鍵占空比減1
                        if(t>=255) //限定占空比下限
                        {
                                t=255;
                        }
                }
        while(!key_add);
        }
}


void anjian_dec()//電機加速
{
        if(key_dec==0)
        {
                if(key_dec==0)
                {
                        t-=5; //每按一次按鍵占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
                }
                while(!key_dec);
        }
}

void PWM_shuchu()
{  
                CCON = 0x00;  
                CMOD = 0x08; //PCA時鐘為系統時鐘  
                CL = 0x00;
          CH = 0x00;
          CCAPM2 = 0x42; //PCA模塊2為PWM工作模式  
                PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模塊2輸出8位PWM  
                CCAP2L = t; //PWM占空比為81%[(100H-20H)/100H]  
                CCAP2H = t;
           CR = 1; //啟動PCA計時器   
}

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ID:213173 發表于 2022-6-30 21:33 | 顯示全部樓層
本帖最后由 wulin 于 2022-7-1 06:30 編輯
  1. #include <stc8.h>
  2. #include <intrins.h>

  4. #define u8  unsigned char
  5. #define u16  unsigned int
  6. #define u32  unsigned long

  8. sbit key_add=P5^3;
  9. sbit key_dec=P4^4;
  10. u8 t=50;

  12. void PWM_shuchu()
  13. {  
  14.         CCON = 0x00;  
  15.         CMOD = 0x08; //PCA時鐘為系統時鐘  
  16.         CL = 0x00;
  17.         CH = 0x00;
  18.         CCAPM2 = 0x42; //PCA模塊2為PWM工作模式  
  19.         PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模塊2輸出8位PWM  P1^5;
  20.         CCAP2L = t; //PWM占空比為81%[(100H-20H)/100H]  
  21.         CCAP2H = t;
  22.         CR = 1; //啟動PCA計時器   
  23. }

  25. void anjian() //電機加/減速
  26. {
  27.         static u16 count=0;
  28.         static bit sign=0;
  29.         if(!key_add || !key_dec)
  30.         {
  31.                 if(++count>=500 && sign==0)
  32.                 {
  33.                         sign=1;
  34.                         if(!key_add)
  35.                         {
  36.                                 if(t<255)t+=5;
  37.                                 CCAP2L = t;
  38.                                 CCAP2H = t;
  39.                         }
  40.                         if(!key_dec)
  41.                         {
  42.                                 if(t>0)t-=5;
  43.                                 CCAP2L = t;
  44.                                 CCAP2H = t;
  45.                         }
  46.                 }
  47.         }
  48.         else
  49.         {
  50.                 count=0;
  51.                 sign=0;
  52.         }
  53. }

  55. void main()
  56. {
  57.         P0M0 = 0x00;
  58.         P0M1 = 0x00;
  59.         P1M0 = 0x20;//設置PWM輸出端為推挽模式（P1.5）
  60.         P1M1 = 0x00;
  61.         P2M0 = 0x00;
  62.         P2M1 = 0x00;
  63.         P3M0 = 0x00;
  64.         P3M1 = 0x00;
  65.         P4M0 = 0x00;
  66.         P4M1 = 0x00;
  67.         P5M0 = 0x00;
  68.         P5M1 = 0x00;
  69.         P6M0 = 0x00;
  70.         P6M1 = 0x00;
  71.         P7M0 = 0x00;
  72.         P7M1 = 0x00;
  73.         PWM_shuchu();
  74.         while(1)
  75.         {
  76.                 anjian();
  77.         }
  78. }
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ID:161164 發表于 2022-6-30 21:42 | 顯示全部樓層
本帖最后由 lkc8210 于 2022-6-30 23:21 編輯
  1. #include <stc8.h>
  2. #include <intrins.h>

  4. #define u8  unsigned char
  5. #define u16  unsigned int
  6. #define u32  unsigned long

  8. sbit key_add=P5^3;
  9. sbit key_dec=P4^4;
  10. u8 t=50;

  12. void Delay(unsigned int xms) // 毫秒級延時
  13. {
  14.         unsigned int i, j;
  15.         for(i=xms; i>0; i--)
  16.         {
  17.                 for(j=921; j>0; j--);
  18.         }
  19. }
  20. void anjian_add() //電機減速
  21. {
  22.         static u8 Delay_XD = 0;
  23.         if(key_add==0)
  24.         {
  25.                 if(Delay_XD<0xFF)
  26.                 {
  27.                         Delay_XD++;
  28.                         Delay(1);
  29.                 }
  30.                 if(Delay_XD==20)
  31.                 {
  32.                         t+=5; //每按一次加速按鍵占空比減1
  33.                         if(t>=255) //限定占空比下限
  34.                         {
  35.                                 t=255;
  36.                         }
  37.                         CR = 0;
  38.                         CCAP2L = t; //PWM占空比為81%[(100H-20H)/100H]
  39.                         CCAP2H = t;
  40.                         CR = 1; //啟動PCA計時器
  41.                 }
  42.         }
  43.         else
  44.         {
  45.                 Delay_XD = 0;
  46.         }
  47. }
  48. void anjian_dec()//電機加速
  49. {
  50.         static u8 Delay_XD = 0;
  51.         if(key_dec==0)
  52.         {
  53.                 if(Delay_XD<0xFF)
  54.                 {
  55.                         Delay_XD++;
  56.                         Delay(1);
  57.                 }
  58.                 if(Delay_XD==20)
  59.                 {
  60.                         t-=5; //每按一次按鍵占空比加1
  61.                         if(t<=0) //限定占空比上限
  62.                         {
  63.                                 t=0                                ;
  64.                         }
  65.                         CR = 0;
  66.                         CCAP2L = t; //PWM占空比為81%[(100H-20H)/100H]
  67.                         CCAP2H = t;
  68.                         CR = 1; //啟動PCA計時器
  69.                 }
  70.         }
  71.         else
  72.         {
  73.                 Delay_XD = 0;
  74.         }
  75. }
  76. void PWM_shuchu()
  77. {
  78.         CCON = 0x00;
  79.         CMOD = 0x08; //PCA時鐘為系統時鐘
  80.         CL = 0x00;
  81.         CH = 0x00;
  82.         CCAPM2 = 0x42; //PCA模塊2為PWM工作模式
  83.         PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模塊2輸出8位PWM                  P1^5;
  84.         CCAP2L = t; //PWM占空比為81%[(100H-20H)/100H]
  85.         CCAP2H = t;
  86.         CR = 1; //啟動PCA計時器
  87. }
  88. void main()
  89. {
  90.         PWM_shuchu();
  91.         while(1)
  92.         {
  93.                 anjian_add();
  94.                 anjian_dec();
  95.         }
  96. }
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ID:296704 發表于 2022-6-30 13:50 | 顯示全部樓層
看了一下，你的程序不是很完整吧，按鍵的定義，原理圖那些都沒有，而且你的按鍵程序是不是應該加一個消抖呢
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ID:61140 發表于 2022-6-30 13:58 | 顯示全部樓層
想向別人求助解答,還怕別人看你的程序?
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ID:1023753 發表于 2022-6-30 14:01 | 顯示全部樓層
刺頭少年 發表于 2022-6-30 13:50
看了一下，你的程序不是很完整吧，按鍵的定義，原理圖那些都沒有，而且你的按鍵程序是不是應該加一個消抖呢

while(!key_dec);有消抖
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ID:1006814 發表于 2022-6-30 17:07 | 顯示全部樓層
while(!key_dec);有消抖
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ID:1006814 發表于 2022-6-30 17:08 | 顯示全部樓層
這個不是消抖，是等待按鍵釋放。
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ID:1008383 發表于 2022-6-30 17:10 | 顯示全部樓層
xiaoyuxinke 發表于 2022-6-30 13:58
想向別人求助解答,還怕別人看你的程序?

#include <stc8.h>
#include <intrins.h>

#define u8  unsigned char
#define u16  unsigned int
#define u32  unsigned long

sbit key_add=P5^3;
sbit key_dec=P4^4;
u8 t=50;

void anjian_add() //電機減速
{
        if(key_add==0)
        {
                if(key_add==0)
                {
                        t+=5; //每按一次加速按鍵占空比減1
                        if(t>=255) //限定占空比下限
                        {
                                t=255;
                        }
                }
        while(!key_add);
        }
}


void anjian_dec()//電機加速
{
        if(key_dec==0)
        {
                if(key_dec==0)
                {
                        t-=5; //每按一次按鍵占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
                }
                while(!key_dec);
        }
}

void PWM_shuchu()
{  
                CCON = 0x00;  
                CMOD = 0x08; //PCA時鐘為系統時鐘  
                CL = 0x00;
          CH = 0x00;
          CCAPM2 = 0x42; //PCA模塊2為PWM工作模式  
                PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模塊2輸出8位PWM                  P1^5;
                CCAP2L = t; //PWM占空比為81%[(100H-20H)/100H]  
                CCAP2H = t;
           CR = 1; //啟動PCA計時器   
}

void main()
{
        anjian_add();
        anjian_dec();
        PWM_shuchu();
        while(1)
        {
               
        }
}
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ID:1006814 發表于 2022-6-30 17:10 | 顯示全部樓層
        if(key_dec==0)
        {
                Delay_ms(10);  //延時10ms
                if(key_dec==0)
                {
                        t-=5; //每按一次按鍵占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
                }
                while(!key_dec);
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ID:1008383 發表于 2022-6-30 17:12 | 顯示全部樓層
刺頭少年 發表于 2022-6-30 13:50
看了一下，你的程序不是很完整吧，按鍵的定義，原理圖那些都沒有，而且你的按鍵程序是不是應該加一個消抖呢

#include <stc8.h>
#include <intrins.h>

#define u8  unsigned char
#define u16  unsigned int
#define u32  unsigned long

sbit key_add=P5^3;
sbit key_dec=P4^4;
u8 t=50;

void Delay(unsigned int xms) // 毫秒級延時
{
        unsigned int i, j;
        for(i=xms;i>0;i--)
        {
                for(j=921;j>0;j--);
        }
}

void anjian_add() //電機減速
{
        if(key_add==0)
        {
                Delay(1);
                if(key_add==0)
                {
                        t+=5; //每按一次加速按鍵占空比減1
                        if(t>=255) //限定占空比下限
                        {
                                t=255;
                        }
                }
        while(!key_add);
        }
}


void anjian_dec()//電機加速
{
        if(key_dec==0)
        {
                Delay(1);
                if(key_dec==0)
                {
                        t-=5; //每按一次按鍵占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
                }
                while(!key_dec);
        }
}

void PWM_shuchu()
{  
                CCON = 0x00;  
                CMOD = 0x08; //PCA時鐘為系統時鐘  
                CL = 0x00;
          CH = 0x00;
          CCAPM2 = 0x42; //PCA模塊2為PWM工作模式  
                PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模塊2輸出8位PWM                  P1^5;
                CCAP2L = t; //PWM占空比為81%[(100H-20H)/100H]  
                CCAP2H = t;
           CR = 1; //啟動PCA計時器   
}

void main()
{
        anjian_add();
        anjian_dec();
        PWM_shuchu();
        while(1)
        {
               
        }
}
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ID:1008383 發表于 2022-6-30 17:13 | 顯示全部樓層
hb_lhw 發表于 2022-6-30 17:10
if(key_dec==0)
        {
                Delay_ms(10);  //延時10ms

加了還是搞不了
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ID:1006814 發表于 2022-6-30 17:18 | 顯示全部樓層
主程序要一直檢測按鍵。
void main()
{
        anjian_add();
        anjian_dec();
        PWM_shuchu();
        while(1)
        {
               
        }
}
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ID:1008383 發表于 2022-6-30 17:19 | 顯示全部樓層
刺頭少年 發表于 2022-6-30 13:50
看了一下，你的程序不是很完整吧，按鍵的定義，原理圖那些都沒有，而且你的按鍵程序是不是應該加一個消抖呢

這樣還是不行
#include <stc8.h>
#include <intrins.h>

#define u8  unsigned char
#define u16  unsigned int
#define u32  unsigned long

sbit key_add=P5^3;
sbit key_dec=P4^4;
u8 t=50;

void anjian_add() //電機減速
{
        if(key_add==0)
        {
                if(key_add==0)
                {
                        t+=5; //每按一次加速按鍵占空比減1
                        if(t>=255) //限定占空比下限
                        {
                                t=255;
                        }
                }
        while(!key_add);
        }
}


void anjian_dec()//電機加速
{
        if(key_dec==0)
        {
                if(key_dec==0)
                {
                        t-=5; //每按一次按鍵占空比加1
                        if(t<=0) //限定占空比上限
                        {
                                t=0                                ;
                        }
                }
                while(!key_dec);
        }
}

void PWM_shuchu()
{  
                CCON = 0x00;  
                CMOD = 0x08; //PCA時鐘為系統時鐘  
                CL = 0x00;
          CH = 0x00;
          CCAPM2 = 0x42; //PCA模塊2為PWM工作模式  
                PCA_PWM2 = 0x00; //PCA模塊2輸出8位PWM                  P1^5;
                CCAP2L = t; //PWM占空比為81%[(100H-20H)/100H]  
                CCAP2H = t;
           CR = 1; //啟動PCA計時器   
}

void main()
{
        anjian_add();
        anjian_dec();
        PWM_shuchu();
        while(1)
        {
               
        }
}
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ID:1006814 發表于 2022-6-30 17:20 | 顯示全部樓層
你的程序上電就執行一次檢測按鍵。
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ID:1008383 發表于 2022-6-30 17:22 | 顯示全部樓層
hb_lhw 發表于 2022-6-30 17:18
主程序要一直檢測按鍵。
void main()
{

試過了，搞不好
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ID:1008383 發表于 2022-6-30 17:23 | 顯示全部樓層
hb_lhw 發表于 2022-6-30 17:20
你的程序上電就執行一次檢測按鍵。

之前放循環里也搞不好
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ID:1006814 發表于 2022-6-30 17:30 | 顯示全部樓層
我對PWM不熟，不知道相關寄存器設置的是否正確。
可以在檢測到有效按鍵里增加調試命令，把按鍵打出來，看看是按鍵檢測的問題還是PWM輸出的問題。
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ID:1008383 發表于 2022-6-30 17:33 | 顯示全部樓層
hb_lhw 發表于 2022-6-30 17:30
我對PWM不熟，不知道相關寄存器設置的是否正確。
可以在檢測到有效按鍵里增加調試命令，把按鍵打出來，看 ...

但改我設置的初始值他PWM都改變了
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ID:1037856 發表于 2022-7-1 11:02 | 顯示全部樓層
樓主的main函數問題吧，僅初始化時檢查了按鍵，需要改成如下的:(這個程序問題很多，還有其他很多地方需要優化)
void main()
{
        while(1)
        {
         anjian_add();
        anjian_dec();
        PWM_shuchu();  
        }
}
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ID:161164 發表于 2022-7-1 14:00 | 顯示全部樓層
zjswuyunbo 發表于 2022-7-1 11:02
樓主的main函數問題吧，僅初始化時檢查了按鍵，需要改成如下的:(這個程序問題很多，還有其他很多地方需要優 ...

PWM_shuchu()不能放在循環中
不然CL/CH一直被清零，PWM就不能工作了
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ID:1008383 發表于 2022-7-1 15:30 | 顯示全部樓層
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ID:1008383 發表于 2022-7-1 15:31 | 顯示全部樓層
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ID:329625 發表于 2022-7-1 19:34 | 顯示全部樓層
程序加上按鍵消除抖動試試
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ID:1008383 發表于 2022-7-1 20:19 | 顯示全部樓層

大佬，如果按鍵不按時為低電平，按下為高電平，程序怎么修改
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ID:1008383 發表于 2022-7-1 20:38 | 顯示全部樓層
lkc8210 發表于 2022-7-1 14:00
PWM_shuchu()不能放在循環中
不然CL/CH一直被清零，PWM就不能工作了

大佬，如果按鍵不按時為低電平，按下為高電平，程序怎么修改
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ID:213173 發表于 2022-7-1 21:46 | 顯示全部樓層
淡忘一世 發表于 2022-7-1 20:19
大佬，如果按鍵不按時為低電平，按下為高電平，程序怎么修改

通常設計單片機按鍵電路不宜采用不按時為低電平，按下為高電平。如因某種需求不得已怎么做，端口要接下拉電阻，軟件方面只要把識別按鍵的邏輯關系取反即可。
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ID:1008383 發表于 2022-7-1 22:20 | 顯示全部樓層
wulin 發表于 2022-7-1 21:46
通常設計單片機按鍵電路不宜采用不按時為低電平，按下為高電平。如因某種需求不得已怎么做，端口要接下拉 ...

好的，
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ID:161164 發表于 2022-7-9 22:58 | 顯示全部樓層
淡忘一世 發表于 2022-7-1 20:38
大佬，如果按鍵不按時為低電平，按下為高電平，程序怎么修改

改為if(key_XXX == 1)即可
XXX=add/dec
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ID:1008383 發表于 2022-7-12 12:02 | 顯示全部樓層
17337161031 發表于 2022-7-1 19:34
程序加上按鍵消除抖動試試

解決了
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