關于輪式管理機器人設計的一些探討

ID:887186 · 發表于 2022-2-20 15:21

說是探討，其實更多是請教。
小弟的項目是《設計輪式管理機器人》
但因為更多經驗在畫PCB上，所以猛畫板子
結果一看物料貴的離譜，直接網上買輛小車都只要500而我自己焊要800！

于是設計輪式機器人已經算完成一半
但是管理這一塊，導師的意見是做一些聯動
①是手機和藍牙模塊聯動，手機直接能控制小車（這個賣家已經給了app，如果實在沒時間做，可以不要臉的直接用現成app）
但是還是希望各位大佬推薦一好上手的方式或工具，哪怕只是簡單的幾個手機上的按鈕控制小車前進后退就可以了
②是藍牙和藍牙之間的聯動。比如我小車跑到另一個帶藍牙模塊的燈泡旁，燈泡就會自動亮這樣
這個該怎么做比較方便呢，現在小車上現有的藍牙模塊是BT04。懇請各位大佬賜教，這個非常關鍵
③是買了個openmv的攝像頭，看起來好像很簡單上手，下個軟件就可以用，但是能否把數據傳到手機上。不知道有大佬用過沒，能否賜教

ID:844772 · 發表于 2022-2-20 15:21

一夜暴富發表于 2022-2-23 11:05
哈哈通訊方面我實在薄弱，謝謝大佬的推薦！
其實我昨天有個想法，藍牙小車到目標點后再通過手機輸入at指 ...

4.0以上，有主從模式的藍牙模塊，在主模式下本身可以帶兩臺設備，但我沒在串口上用過。另外，你想用藍牙遙控發AT指令變主模式，不可能，只有未連接情況，才能通過AT改主從模式。我覺得RDM6300對你最大好處是燈泡端代碼變動小，它收到信息，是以串口形式發key的ASCII碼，你原來也是讀藍牙串口嘛，只要改改判斷值就行了。如果嫌控制困難，你多買幾個KEY，放到車各個邊上。其實5cm不算近了，你用車抓乒乓球，比這個難多了。

ID:844772 · 發表于 2022-2-21 09:34

1、最簡單的是手機“藍牙串口”app+arduino版子,不知道你準備用什么單片機。2、藍牙是點對點的連接，你是要單獨留個藍牙跟燈泡聯動嗎？肯定能做，查詢藍牙連接已建立就亮燈唄，問題是你僅僅是想把藍牙當成了信標，而藍牙設備本身不過是個通信通道，你沒法知道兩者的距離，應該用個無線電信標。3、當然能，難點在你怎么整合這些設備完成指定功能。

ID:887186 · 發表于 2022-2-21 14:00

glinfei 發表于 2022-2-21 09:34
1、最簡單的是手機“藍牙串口”app+arduino版子,不知道你準備用什么單片機。2、藍牙是點對點的連接，你是要 ...

感謝！
單片機用的是stm32的板子
就是希望用手機控制小車，跑到另一個也帶有藍牙的燈泡附近時，燈泡就亮這個樣子。

ID:844772 · 發表于 2022-2-22 09:10

一夜暴富發表于 2022-2-21 14:00
感謝！
單片機用的是stm32的板子
就是希望用手機控制小車，跑到另一個也帶有藍牙的燈泡附近時，燈泡就 ...

stm32接藍牙串口通訊，大把現成程序，你去智能小車論壇看看，我就不說了。
你想用藍牙做信標，理論可以，在燈的那邊用AT指令收索小車藍牙廣播，收到一致的就亮燈，但實際用我覺得不行，因為藍牙通訊距離10m哦，豈不是離著10m燈就亮了？除非你自制個接收板，檢測藍牙信號強度，或拿鋁箔遮擋燈的藍牙天線，但都不太靠譜。
按你現有條件，建議你使用RFID模塊，車把key送到燈的接收器附近。注意按你需要控制的距離選擇模塊。

ID:887186 · 發表于 2022-2-22 10:25

glinfei 發表于 2022-2-22 09:10
stm32接藍牙串口通訊，大把現成程序，你去智能小車論壇看看，我就不說了。
你想用藍牙做信標，理論可以 ...

有現成的模塊推薦嗎，或許是帶案例的，因為是小白入門

也算是臨時抱佛腿的陋習，不知大佬可有那種現成模塊上手就能用的可以推薦？

ID:844772 · 發表于 2022-2-22 14:52

一夜暴富發表于 2022-2-22 10:25
有現成的模塊推薦嗎，或許是帶案例的，因為是小白入門
也算是臨時抱佛腿的陋習，不知大佬可有那種 ...

你是說RFID模塊嗎？這個要看你離多遠點亮來選擇，距離遠的就貴些。我推薦RDM6300吧，雖然最遠才5CM，但它天線是獨立于主板的，可以隨意放到合適的位置，而且用的是串口通訊，直接替代你的藍牙串口。還有更便宜的，但用來SPI接口，不知道你熟悉不。

ID:887186 · 發表于 2022-2-23 11:05

glinfei 發表于 2022-2-22 14:52
你是說RFID模塊嗎？這個要看你離多遠點亮來選擇，距離遠的就貴些。我推薦RDM6300吧，雖然最遠才5CM，但 ...

哈哈通訊方面我實在薄弱，謝謝大佬的推薦！
其實我昨天有個想法，藍牙小車到目標點后再通過手機輸入at指令變成主機，發出信號給小燈的藍牙讓小燈亮。這樣就沒有距離的考慮的
難點好像在于藍牙小車的藍牙變成主機后怎么控制他發指定給小燈的藍牙
大佬的推薦我準備今天下午先鉆研一下再請教，再次感謝！非常有幫助！

ID:887186 · 發表于 2022-2-23 19:11

glinfei 發表于 2022-2-23 15:07
4.0以上，有主從模式的藍牙模塊，在主模式下本身可以帶兩臺設備，但我沒在串口上用過。另外，你想用藍牙 ...

謝謝！我著手去嘗試一下！！

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關于輪式管理機器人設計的一些探討

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