單片機超聲波測距程序原理圖

ID:987813 · 發(fā)表于 2021-12-4 09:37

·    1.本設(shè)計采用STC89C51/52（與AT89S51/52、AT89C51/52通用，可任選）單片機作為主控制器
·    2.數(shù)碼管顯示測量的距離，74hc573和三極管驅(qū)動數(shù)碼管
·    3.HC-SR04超聲波模塊測距，測量范圍0.02m~5.5m以上
·    4.本設(shè)計可用作汽車的倒車?yán)走_，報警距離可以用過按鍵設(shè)定和更改
·    5.附加功能：報警頻率可以隨著距離變化，距離越小頻率越快。（使用說明：
本設(shè)計共3個按鍵，一個設(shè)置鍵，一個加，一個減鍵，只有按下設(shè)置鍵的時候才可以加減。）

單片機源程序如下:

#include <reg52.H>//器件配置文件
#include <intrins.h>
#include "eeprom52.h"
//傳感器接口
sbit RX = P2^3;
sbit TX = P2^2;
//按鍵聲明
sbit S1 = P1^4;
sbit S2 = P1^5;
sbit S3 = P1^6;
sbit DIAN=P0^5; //小數(shù)點引腳
//蜂鳴器
sbit Feng= P2^0;
//變量聲明
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
unsigned long BJS;//報警距離
char num=0;
//模式 0正常模式 1調(diào)整
char Mode=0;
bit flag=0;
unsigned char const discode[] ={0x5F,0x44,0x9D,0xD5,0xC6,0xD3,0xDB,0x47,0xDF,0xD7,0x80}; //數(shù)碼管顯示碼0123456789-和不顯示
unsigned char disbuff[4] ={0,0,0,0}; //數(shù)組用于存放距離信息
unsigned char disbuff_BJ[4] ={0,0,0,0};//報警信息
void Display(void);
sbit W0=P2^4;
sbit W1=P2^5;
sbit W2=P2^6;
sbit W3=P2^7; //數(shù)碼管的位選引腳
/******************把數(shù)據(jù)保存到單片機內(nèi)部eeprom中******************/
void write_eeprom()
{
SectorErase(0x2000); //先清除
byte_write(0x2000, BJS); //寫數(shù)據(jù)
byte_write(0x2060, a_a);
}
/******************把數(shù)據(jù)從單片機內(nèi)部eeprom中讀出來*****************/
void read_eeprom()
{
BJS = byte_read(0x2000);
a_a = byte_read(0x2060);
}
/**************開機自檢eeprom初始化*****************/
void init_eeprom()
{
read_eeprom(); //先讀
if(a_a != 1) //新的單片機初始單片機內(nèi)問eeprom
{
BJS = 25;
a_a = 1;
write_eeprom(); //保存數(shù)據(jù)
}
}
//延時1ms（不精確）
void delay(unsigned int x)
{
unsigned int i,j;
for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<121;j++);
}
//按鍵掃描
void Key_()
{
unsigned char DIS_I;
//+
if(S1==0&&Mode==1)
{
for(DIS_I=0;DIS_I<100;DIS_I++)
Display(); //延時去抖
if(S1==0)
{
Feng=0;
for(DIS_I=0;DIS_I<200;DIS_I++)
Display(); //延時
Feng=1;
BJS++; //報警值加
if(BJS>=151) //最大151
{
BJS=0;
}
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
while(S1==0) Display();
}
}
//-
else if(S2==0&&Mode==1)
{
for(DIS_I=0;DIS_I<100;DIS_I++)
Display(); //延時去抖
if(S2==0)
{
Feng=0;
for(DIS_I=0;DIS_I<200;DIS_I++)
Display(); //延時
Feng=1;
BJS--; //報警值減
if(BJS<=1) //最小1
{
BJS=150;
}
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
while(S2==0) Display();
}
}
//功能
else if(S3==0) //設(shè)置鍵
{
for(DIS_I=0;DIS_I<100;DIS_I++)
Display(); //延時去抖
if(S3==0)
{
Feng=0;
for(DIS_I=0;DIS_I<200;DIS_I++)
Display(); //延時
Feng=1;
Mode=!Mode; //模式加
num=0;
Feng=1;
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
while(S3==0) Display();
if(Mode==0)
write_eeprom(); //保存數(shù)據(jù)
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//掃描數(shù)碼管
void Display(void)
{
//正常顯示
if(Mode==0) //正常測距模式
{
num++; //計數(shù)切換不同顯示數(shù)碼管
if(num==1) //第一個數(shù)碼管
{
W3=1; //關(guān)閉第二位
W0=1; //關(guān)閉第二位
P0=~discode[disbuff[0]]; //顯示整數(shù)位，因為段碼數(shù)組為共陰數(shù)碼管碼表，所以在使用時要取反
DIAN=0; //點亮小數(shù)點
W1=0; //打開位
}
else if(num==2) //第二位
{
W1=1; //關(guān)閉第一位
P0=~discode[disbuff[1]]; //顯示小數(shù)點后一位
W2=0; //打開第二位
}
else if(num>=3) //第三個位置
{
W2=1; //關(guān)閉第二位
P0=~discode[disbuff[2]]; //顯示小數(shù)點后二位
W3=0; //打開第三位
num=0; //清零
}
}
//報警顯示
else
{
num++;
if(num==1)
{
W3=1;
P0=~0xCE; //11001110 顯示字母H
W0=0;
}
else if(num==2)
{
W0=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[0]]; //顯示報警值
DIAN=0;
W1=0;
}
else if(num==3)
{
W1=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[1]];
W2=0;
}
else if(num>=4)
{
W2=1;
P0=~discode[disbuff_BJ[2]];
W3=0;
num=0;
}
}
}
/**********************************************************************************************************/
//計算
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0; //讀出T0的計時數(shù)值
TH0=0;
TL0=0; //清空計時器
S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
//聲音的速度是340m/s，時間的單位是us，計算到秒需要將時間數(shù)據(jù)/1000000，
//長度=速度*時間，340*time/1000000，長度數(shù)據(jù)單位是m轉(zhuǎn)換成cm需要乘以100得到340*time/10000，
//小數(shù)點都向左移兩位得到3.4*time/100，因為超聲波是往返了，所以再除以2,得到距離數(shù)據(jù)(time*1.7)/100
if(Mode==0) //非設(shè)置狀態(tài)時
{
if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
{
Feng=0; //蜂鳴器報警
flag=0;
disbuff[0]=10; //“-”
disbuff[1]=10; //“-”
disbuff[2]=10; //“-”
}
else
{
//距離小于報警距
if(S<=BJS)
{
Feng=0; //報警
}
else //大于
{
Feng=1; //關(guān)閉報警
}
disbuff[0]=S%1000/100; //將距離數(shù)據(jù)拆成單個位賦值
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
}
}
else
{
Feng=1;
disbuff_BJ[0]=BJS%1000/100;
disbuff_BJ[1]=BJS%1000%100/10;
disbuff_BJ[2]=BJS%1000%10 %10;
}
}
/**********************************************************************************************************/
//定時器0
void zd0() interrupt 1 //T0中斷用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
{
……………………
…………限于本文篇幅余下代碼請從51黑下載附件…………

復(fù)制代碼

Keil程序下載:

程序原理圖.7z (257.67 KB, 下載次數(shù): 52)

ID:616633 · 發(fā)表于 2022-11-6 18:22

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單片機超聲波測距程序原理圖

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