權威人物 發表于 2021-11-8 15:32
我覺得你不是開關時間不一致，同時開同時關就是一致的，你說的不一致是走著走著歪了吧！

glinfei 發表于 2021-11-8 14:41
我理解你關心的不是開啟和關閉一致，而是能否跑直線或準確拐彎，我是讓它跑一段，然后看著粗調個參數，然后 ...

Hephaestus 發表于 2021-11-8 15:53
PWM根本就做不到一致，真想一致便宜方案用步進電機，不差錢用伺服電機。

bomb1999 發表于 2021-11-9 00:49
用步進電機的方案還是不錯的吧

baobao125 發表于 2021-11-8 23:03
目的是想讓其盡量走直線。但用PWM輸出，連電機開啟都不一致。比如有的電機到3v就開始轉了，有的要到3.5v ...

baobao125 發表于 2021-11-8 22:57
我把占空比從0開始自加，觀察電機，每個啟動時間都不一致啊。那么跑偏就是必然的了。

2627687547 發表于 2021-11-9 17:31
可以看看H橋的電路，控制兩個不知道說得對不對

權威人物 發表于 2021-11-9 17:14
由于每個電機生產的時候都會有差異，所以就算給的同樣的電壓或者PWM他們轉的都會不一樣，然后再加上輪子 ...

李121212 發表于 2021-11-9 17:35
可以通過pid算法控制，上電讓電機的目標速度慢慢增加，等到你想要的速度之后就停止增加，主要是四個電機的 ...

188610329 發表于 2021-11-9 18:47
你如果是為了走直線，最后還是靠修正，就算你能同時啟動電機，就算你能讓電機轉速一樣，由于輪子的摩擦力， ...

baobao125 發表于 2021-11-9 19:11
陀螺儀，還來不及學到那步。現在主要讓它同時啟動，然后靠碼盤測速粗略調整四個輪子的速度。