1個載波周期如何采樣2相電流?

ID:959891 · 發(fā)表于 2021-8-28 19:34

驅(qū)動電機(jī)的程序一般是一個載波周期進(jìn)入一次中斷，在STM32單片機(jī)中斷程序里面做電壓采樣、電流采樣從而用于電機(jī)控制。但是單電阻采樣的實(shí)現(xiàn)方式，必須要在一個載波周期里面采樣兩相電流，進(jìn)入一次中斷怎么來采樣兩相電流？

ID:959891 · 發(fā)表于 2021-8-28 20:24

一個載波周期內(nèi)部，只有A，D兩個地方觸發(fā)中斷。但是采樣兩相的電流需要在B，C兩個點(diǎn)進(jìn)行，如何確保B，C點(diǎn)的時間點(diǎn)就進(jìn)行采樣？在中斷里面加入延時函數(shù)嗎？

ID:891041 · 發(fā)表于 2021-8-28 21:12

電流采樣是通過TIM AD 和 DMA配合自動采集的在中斷里只是負(fù)責(zé)讀取兩相電流的AD結(jié)果。

ID:891041 · 發(fā)表于 2021-8-29 11:45

yermsir 發(fā)表于 2021-8-28 20:24
一個載波周期內(nèi)部，只有A，D兩個地方觸發(fā)中斷。但是采樣兩相的電流需要在B，C兩個點(diǎn)進(jìn)行，如何確保B，C點(diǎn)的 ...

在A中斷中用定時器另外的通道。寫入B,C點(diǎn)的上升沿通過上升沿觸發(fā)AD DMA自動將結(jié)果搬運(yùn)到內(nèi)存。在D中斷中直接讀取內(nèi)存結(jié)果，

ID:883242 · 發(fā)表于 2021-8-29 14:08

abob 發(fā)表于 2021-8-29 11:45
在A中斷中用定時器另外的通道。寫入B,C點(diǎn)的上升沿通過上升沿觸發(fā)AD DMA自動將結(jié)果搬運(yùn)到內(nèi)存。在D ...

樓主的應(yīng)用不能用DMA，每次電壓電流采集都要有對應(yīng)的控制操作，用DMA的話，電機(jī)都燒掉了你還不知道。

ID:959891 · 發(fā)表于 2021-9-1 14:51

abob 發(fā)表于 2021-8-29 11:45
在A中斷中用定時器另外的通道。寫入B,C點(diǎn)的上升沿通過上升沿觸發(fā)AD DMA自動將結(jié)果搬運(yùn)到內(nèi)存。在D ...

你好，我的單片機(jī)沒有DMA的功能。所以我不太懂，關(guān)于您的說法我想再請教一下。
A中斷中，用定時器另外的通道是什么意思？
寫入B，C點(diǎn)的上升沿的語句，是在A中斷的中斷函數(shù)里面寫的嗎？
如果是在A中斷的中斷里面寫的，就相當(dāng)于在A中斷里面又寫了一個中斷函數(shù)。這是中斷嵌套的概念對嗎？B，C點(diǎn)的上升沿優(yōu)先級更高，觸發(fā)后先去執(zhí)行這個中斷，執(zhí)行完在返回到A中斷函數(shù)里面繼續(xù)執(zhí)行？

ID:891041 · 發(fā)表于 2021-9-1 22:15

yermsir 發(fā)表于 2021-9-1 14:51
你好，我的單片機(jī)沒有DMA的功能。所以我不太懂，關(guān)于您的說法我想再請教一下。
A中斷中，用定時器另外的 ...

如果是基于STM32的芯片 F3系列以上。每個定時器有6個通道。1，2，3通道可以用來輸出圖上的PWM1，2，3L 信號。5,6通道可以輸出額外的PWM波。ADC可以設(shè)置為被 5，6通道輸出波形的上升沿觸發(fā)采集。并不是要寫一個中斷函數(shù)。而是寫5，6通道PWM的波形值。波形走到上升沿會引起ADC的采集。
用延時肯定是不行的。因?yàn)椴蓸狱c(diǎn)覆蓋左半側(cè)的所有位置。而右半側(cè)要計(jì)算。
能告訴你具體的型號么。得首先確定你的單片機(jī)的ADC是不是只能手動觸發(fā)。
其次是你的控制需求和開關(guān)頻率。看看有沒有可能用B,C點(diǎn)引起中斷的辦法。

ID:959891 · 發(fā)表于 2021-9-2 00:05

我的芯片是瑞薩RX62T的芯片。

ID:891041 · 發(fā)表于 2021-9-2 08:40

yermsir 發(fā)表于 2021-9-2 00:05
我的芯片是瑞薩RX62T的芯片。

在AD觸發(fā)的列表里有來自定時器的觸發(fā)源。 51hei圖片_20210902082553.png

也就是這些波形的上升或下降沿可以觸發(fā)AD開始采集，所以除了輸出電機(jī)的六路波形你只需要額外構(gòu)造兩路符合采樣時刻的PWM波就可以完成在該點(diǎn)的電流采樣。 51hei圖片_20210902083938.png

ID:959891 · 發(fā)表于 2021-9-2 09:03

abob 發(fā)表于 2021-9-2 08:40
在AD觸發(fā)的列表里有來自定時器的觸發(fā)源。也就是這些波形的上升或下降沿可以觸發(fā)AD開始采集，所以除了輸 ...

非常感謝，我明白了。

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