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求ST單片機芯片PWM轉PPM互轉模塊的源碼或方案

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樓主
在τ 寶上買了PWM與PPM互轉模塊,但是現在需要自己做,兩種信號的之間的調制原理我懂,但是不知道怎么通過單片機實現,求懂的大神給個這方面的例程或者方案啥的

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