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大好的一個暑假又過去，接觸51單片機也有兩年多了，從單初的入門到熟悉，再有一個年頭就面臨就業問題了，最后發現這幾年51單片機雖然經典，但是也到了差不多該退出歷史的舞臺了，盡管8系列的芯片性能還不錯，但是較STM32系列的F3就能把它打的落花流水，當然這里也不是貶低STC單片機，只是說物盡其能嘛，什么樣的需求，選擇什么樣的芯片，但是就市場而言STM32無疑是占據了一定優勢了，比如速度可以高達百兆，可以搭載諸多RTOS（UCOS/free RTOS等），還可以移植emwin等諸多GUI，使得人機交互界面更上一層樓，DMA、FMSC、DIO硬協議的集成，結合庫的開發，功能強大的同時，開發周期也更短，性價比超高。 說了這么多，也就是我也進入那股大潮流中去了，為此還是有許多不甘心的，比如在STC單片機上的應用還比較少，為此在轉入學習ucos之前，打算在學習了操作系統的基礎上，在讓手里的51發揮些余熱，為STM32開開路。自從編程從結構化到攜帶操作系統，特別是復雜的多任務處理，讓單片機的并行與并發在多個任務之間處理得淋漓盡致，用過之后就在也回不去了。于是就尋思著 在這個51單片機內核得STC8上帶個操作系統跑破玩玩，于是就找到了2004年周立功公司開發的，陳明計工程師編寫的開源small RTOS研究使用一番，作為在最后謝幕的結果。他開發的這個操作系統還是有很多優點的，不如說最直接的就是占用SRAM少，堆棧指針比比較精簡，支持多達255層中斷嵌套，可裁剪，用戶自定義配置豐富，支持消息隊列、信號量、郵箱等諸多功能。開始使用的時候因為趕時間嘛，就用了它開發了一套簡易的系統，其實也不算完整的系統，就是把外部的電路模塊集成到一塊，加了個操作系統整合了，后面加到NRF24L01和1.8寸TFT液晶驅動時才發現，喔呦，編譯出錯了，報錯信息是“DATA”,內存溢出了，原來該操作系統僅僅支持編譯的small模式（DATA），對于XDATA和PDATA模式操作系統是無法引導的，這個就麻煩了呀，所有的變量遠離data、idata，希望變量都加上xdata關鍵字，最后發現還是不行，這樣有些值是讀不出來的，甚至編譯器報錯，各種奇葩的bug，原本說支持最多16個任務的，現在就僅僅寫了7-8個就已經無法使用了，我猜測，這個也有可能是當年它由轟動一時，到后來的無人問津的原因之一吧。還有要吐槽的是其實對于消息對列和郵箱我個人感覺都是多余的，很多東西一個全局變量就解決了，使用了消息隊列反倒占用內存不說，變量定義的更多了，操作系統切換任務的堆棧寄存器都不夠用了，還有信號量，都變成使用中斷開關了，參考了它的例子，消息隊列應用在了鍵盤發送，和一個值接收進程，好像也沒有多大用處，裝個逼倒是還不錯。最后只能總結得出看樣子51還是不適合搭載操作系統了，重要的函數重載都不可以。后來就去使用了RTX-51-tiny去了，一個頭文件搞定，對于超出127字節的small區，可以改用XDATA,還可以刪除任務，還不錯。好了，最后就來看下效果吧，手都酸了，歡迎批評指正。
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1.8寸測溫度
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1.8寸采集光敏電阻
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