單片機+MG90舵機180°，控制轉小度數程序問題

ID:808225 · 發表于 2020-8-4 19:43

MG90舵機180°，控制轉小度數，用PWM控制，大概是怎么設置定時器初始值？以下是我寫的，用紅外對管來檢測輸出后，控制舵機轉小角度，大概5°。但是舵機出現了抖動，請問，怎么回事？又該怎么解決。我看了一些資料，沒弄懂。
void Timer0_Init()
{
TMOD &= 0x00;
TMOD |= 0x01; //定時器T0設置成方式1
TH0 = 0xFF; //定時常數 5us 晶振為12MHz
TL0 = 0xFB;
ET0 = 1;
TR0 = 1;
      EA=1;
      }

void Time0_Init() interrupt 1
{
      TR0 = 0;
      TH0 = 0xFF; // 5us
      TL0 = 0xFB;

      if(count <= timer1) //5==0°
      {
            PWM = 1;
      }
      else
      {
            PWM = 0;
      }
      count++;
      if (count >= 4000) //T = 20ms清零
      {
            count = 0;
      }
      TR0 = 1; //開啟T0
}

ID:808225 · 發表于 2020-8-4 23:42

51單片機控制MG90舵機轉動小角度，舵機出現抖動。大佬們可以給些建議嗎？

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