51單片機交通燈設計(顯示倒計時和緊急干預通過路口)

ID:594757 · 發表于 2020-3-29 14:14

#include<reg52.h>
#include<intrins.h>
typedef unsigned int  uint;
typedef unsigned char uchar;
sbit L1=P3^0;
sbit L2=P3^1;
sbit H1=P3^4;
sbit H2=P3^5;
sbit H3=P3^6;
sbit H4=P3^7;
void XS_YS(void)       //延時函數，延時約0.6毫秒
{
uint i;
      for(i=0;i<200;i++);
}

void delay(int num)    //延時函數
{
      int x,y;
      for(x=num; x>0; x--)
            for(y=110; y>0; y--)
            {
                     ;//延時1ms
            }
}

void ShuMa_XS(uint c,uint b,uint a)
//數碼顯示并延時 c 為倒數數字 ,b=0位黃燈不閃爍，b=1位黃燈閃爍，
//c 需要數碼顯示時間，a=1;表示1，3路口黃燈閃爍；a=2表示2，4路口閃爍
{
uchar ShuZi[10]={0X3F,0X06,0X5B,0X4F,0X66,0X6D,0X7D,0X07,0X7F,0X6F};       //共陰數碼顯示
                              // 0 1 2 3 4    5 6 7 8 9
uint e=0;          //必要參數  C表示秒數，
      delay(100);
if(b==0) //b=0位黃燈不閃爍
{
   while(1)                      //保持數顯示的穩定
   {

         P2=0XF1;P0=ShuZi[c/10];XS_YS(); //十位顯示
         P2=0XFF;XS_YS();             //端口初始化------必要！！！！！！！
   P2=0XFC;P0=ShuZi[c%10];XS_YS(); //個位顯示
         P2=0X00;e++;                                        //e從0加至200，延時，保持數顯示的時間
         if(c==0)  {delay(800);break;}       //c=0執行完畢跳出
         if(e==200){c--,e=0;          }}                //C--倒敘秒數
      }
else if(b==1)//b=1位黃燈閃爍
{
   while(1)                      //保持數顯示的穩定
   {
         if(a==1){P2=0XED;}
         else if(a==2){P2=0XDD;}       //a=1;表示1，3路口黃燈閃爍；a=2表示2，4路口閃爍
         P0=ShuZi[c/10];XS_YS(); //十位顯示
         P2=0XFF;XS_YS();             //端口初始化------必要！！！！！！！
   if(a==1){P2=0XE8;}
         else if(a==2){P2=0XD8;} //a=1;表示1，3路口黃燈閃爍；a=2表示2，4路口閃爍
         P0=ShuZi[c%10];XS_YS(); //個位顯示
         P2=0X00;e++;                                        //e從0加至200，延時，保持數顯示的時間
         if(c==0)  {delay(800);break;}       //c=0執行完畢跳出
         if(e==200){c--,e=0;}}                //C--倒敘秒數
      }

}

//1號路口對應南路口，2號路口對應東路口
//3-----------北----， 4-----------西
void main()
{
  uint i=0;
  P1=0x00;P2=0xFF;//初始化
  delay(20);
  IT0=0;EX0=1;EA=1;
  while(1)
  {
P1=0XA9;             //1,3 直行
ShuMa_XS(30,0,0);
ShuMa_XS(3,1,1);
P1=0XA6;             //2,4 轉彎
ShuMa_XS(15,0,0);
ShuMa_XS(3,1,2);
P1=0X9A;          //1,3  直行
ShuMa_XS(15,0,0);
ShuMa_XS(3,1,1);
P1=0X6A;          //2,4  轉彎
ShuMa_XS(30,0,0);
ShuMa_XS(3,1,2);
  }

}
void ZhongDuan0()interrupt 1
{

  P2=0X00;P0=0X40;delay(200);delay(200);

H1=1;H2=1;H3=1;H4=1;L1=0;L2=0; //反轉必要參數

if(P3==0XE8)       //南路口
      { delay(20);       //消抖
         if(P3==0XE8)
   {H1=0;H2=0;H3=0;H4=0;L1=1;L2=1;delay(20);
      switch(P3)
         { case 0X0A: P1=0X9A;delay(30);break;          //直行
               case 0X09: P1=0XA9;delay(30);break;}}       //轉彎
               }
      if(P3==0XD8)
      { delay(20);
         if(P3==0XD8)       //東路口
   {H1=0;H2=0;H3=0;H4=0;L1=1;L2=1;delay(20);//反轉必要參數
      switch(P3)
         { case 0X0A: P1=0XA6;delay(30);break;  //直行
               case 0X09: P1=0X6A;delay(30);break;}}
               }
      if(P3==0XB8)
         {delay(20);  //消抖
         if(P3==0XB8)       //北路口
      {H1=0;H2=0;H3=0;H4=0;L1=1;L2=1;delay(20); //反轉必要參數
      switch(P3)
         { case 0X0A: P1=0XA6;delay(30);break;       //直行
               case 0X09: P1=0X6A;delay(30);break;}}  //轉彎
               }
      if(P3==0X78)
         {delay(20);       //消抖
      if(P3==0X78)                //西路口
      {H1=0;H2=0;H3=0;H4=0;L1=1;L2=1;delay(20); //反轉必要參數
      switch(P3)
         { case 0X0A: P1=0X9A;delay(30);break;       //直行
               case 0X09: P1=0XA9;delay(30);break;}} //轉彎
               }
}

ID:467500 · 發表于 2020-4-10 10:48

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