#include "STM32F10X.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#define Trig PCout(1) //PC1 TRIG
void UltrasonicWave_Configuration(void);
void UltrasonicWave_StartMeasure(void);
extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //輸入捕獲狀態
extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //輸入捕獲值
int main(void)
{
u32 temp=0;
unsigned int UltrasonicWave_Distance=0; //計算出的距離
uart_init(115200); //串口初始化為115200
delay_init(); //延時函數初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優先級，2位響應優先級
UltrasonicWave_Configuration();
TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz的頻率計數
while(1)
{
UltrasonicWave_StartMeasure();//開始測距
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)//成功捕獲到了一次上升沿
{
temp=TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F;
temp*=65536;//溢出時間總和
temp+=TIM5CH1_CAPTURE_VAL;//得到總的高電平時間
UltrasonicWave_Distance=(int)temp*170/10000;//距離計算公式：距離=高電平持續時間*聲速/2
//即 距離= 高電平持續時間*340*100/（2*1000 000） = 高電平持續時間*170/10000
printf("AA%04dF\r\n",UltrasonicWave_Distance);//打印總的高點平時間
delay_ms(200);
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;//開啟下一次捕獲
}
}
}
void UltrasonicWave_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PC1接TRIG
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //設為推挽輸出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化外設GPIO
}
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
Trig = 1;
delay_us(20); //延時20US
Trig = 0;
}
全部資料51hei下載地址：
STM32超聲波.7z
(188.34 KB, 下載次數: 64)
2019-6-3 20:39 上傳
點擊文件名下載附件
|
