基于uCosII的WIFI巡檢機器人程序設計

ID:215520 · 發表于 2019-3-13 11:31

正面

背面

單片機源程序如下:

APP_Init(); //板子底層初始化
OSTick_Init(); //初始化滴答時鐘
/* 創建信號量 */
Moto_Sem = OSSemCreate(1);//創建信號量（數量1）
Sound_Sem = OSSemCreate(1);//創建信號量（數量1）
/* 創建消息郵箱 */
Wifi_Box = OSMboxCreate((void*)0);//創建消息郵箱
/* 創建語音播報任務 */
OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) SoundTask,
(void *) 0,
(OS_STK *)&SoundTask_Stk[SOUNDTASK_STK_SIZE - 1],
(INT8U ) SOUNDTASK_PRIO,
(INT16U ) SOUNDTASK_PRIO,
(OS_STK *)&SoundTask_Stk[0],
(INT32U ) SOUNDTASK_STK_SIZE,
(void *) 0,
(INT16U )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR));
/* 創建電機運動任務 */
OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) MotoTask,
(void *) 0,
(OS_STK *)&MotoTask_Stk[MOTOTASK_STK_SIZE - 1],
(INT8U ) MOTOTASK_PRIO,
(INT16U ) MOTOTASK_PRIO,
(OS_STK *)&MotoTask_Stk[0],
(INT32U ) MOTOTASK_STK_SIZE,
(void *) 0,
(INT16U )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR));
/* 創建雷達任務 */
OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) RadarTask,
(void *) 0,
(OS_STK *)&RadarTask_Stk[RADARTASK_STK_SIZE - 1],
(INT8U ) RADARTASK_PRIO,
(INT16U ) RADARTASK_PRIO,
(OS_STK *)&RadarTask_Stk[0],
(INT32U ) RADARTASK_STK_SIZE,
(void *) 0,
(INT16U )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR));
/* 創建wifi任務 */
OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) WifiTask,
(void *) 0,
(OS_STK *)&WifiTask_Stk[WIFITASK_STK_SIZE - 1],
(INT8U ) WIFITASK_PRIO,
(INT16U ) WIFITASK_PRIO,
(OS_STK *)&WifiTask_Stk[0],
(INT32U ) WIFITASK_STK_SIZE,
(void *) 0,
(INT16U )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR));
/* 創建顯示任務 */
OSTaskCreateExt((void (*)(void *)) DisplayTask,
(void *) 0,
(OS_STK *)&DisplayTask_Stk[DISPLAYTASK_STK_SIZE - 1],
(INT8U ) DISPLAYTASK_PRIO,
(INT16U ) DISPLAYTASK_PRIO,
(OS_STK *)&DisplayTask_Stk[0],
(INT32U ) DISPLAYTASK_STK_SIZE,
(void *) 0,
(INT16U )(OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR));

復制代碼

全部資料51hei下載地址：

Run_Check_Robot(ucos)_Release.7z (938.49 KB, 下載次數: 37)

ID:481884 · 發表于 2020-5-14 16:27

沒有東西啊

ID:752551 · 發表于 2020-5-15 14:28

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基于uCosII的WIFI巡檢機器人程序設計

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