本期教程開始帶領大家學習μCOS-III的源碼分析和使用，在講這個前需要做幾期嵌入式實時操作系統基礎知識和基于時間觸發的嵌入式系統使用方法。這么做主要是方面沒有OS 基礎的同學也可以直接學習μCOS-III，本期教程就從嵌入式實時操作系統基本概念開始，這一期內容比較容易，初學者有個了解就行。
1.1 嵌入式系統
1.2 基于時間觸發的嵌入式系統
1.3 總結
一般嵌入式系統方面的書籍開頭部分都會做很多概念性的介紹。關于概念性的東西，大家讀讀就可以
了，有個了解就行。我這里也簡單整理了些，后面加入一些個人的理解。
1.1.1 定義
關于嵌入式系統，至今沒有確切的定義，下面給出三個比較常用的定義：
系統定義
當外界事件或數據產生時，能夠接受并以足夠快的速度予以處理，其處理的結果又能在規定的時間之內來控制生產過程或對處理系統作出快速響應，并控制所有實時任務協調一致運行的嵌入式操作系統。
注：在工業控制、 軍事設備、 航空航天等領域對系統的響應時間有苛刻的要求，這就需要使用實時系統。我們常常說的嵌入式操作系統都是嵌入式實時操作系統。比如μCOS-III，eCOS 和Linux、HOPEN OS。故對嵌入式實時操作系統的理解應該建立在對嵌入式系統的理解之上加入對響應時間的要求。
按對外部事件的響應能力來分類，嵌入式操作系統有分時操作系統和實時操作系統。如果操作系統能使計算機系統及時的響應外部事件請求，并能控制所有實時設備和實時任務協調運行，且能在一個規定的時間內完成對事件的處理，那么這種系統就稱為實時操作系統（RTOS）。 按時間的正確程度來分，實時操作系統又分為硬件的實時操作系統和軟件的實時操作系統。系統必須在及其嚴格的時間內完成的任務叫做硬件的實時操作系統，要是不是很嚴格的話就是軟件的實時操作系統。分時操作系統就是按時間片輪轉完成各個任務。
1.1.3 當前流行的嵌入實時操作系統
在過去的2013 年里，由UBM Tech Electronics 做的 2013年嵌入式市場報告分析了當前比較流行的嵌入式實時操作系統，為了說明這個報告的權威性，下面是主辦方的信息：
上面兩個圖表的含義解釋：
1. 第一個圖標是當前正在使用的系統使用調查，第二個是以后的12個月里將要使用的系統。
2. 對于第一個圖表，只有使用超過%2的才會在上面顯示。對于第一個圖表，只有使用超過%3 的才會在上面顯示。
3. 因為咱們第一期RTOS的教程做的就是μCOS-III，所以重點看一下 Micrium（μCOS-III，II）Net，從2012 年的%10下降到2013年的%6。下滑有點大。
4. FreeRTOS 在小型嵌入式 RTOS 里面是當之無愧的老大，之所以這么火都是有原因的，后面跟大家簡單分析下。
5. RTX（由 KEIL 公司設計，現在已經被并入 ARM 公司旗下）也是榜上有名，這個 OS 設計的也非常強勁，將基于Cortex-M3/M4 架構的ARM芯片性能發揮到極致，比如那個零延遲中斷。而且在任務切換等性能測試方面完爆其它 RTOS，后面跟大家提供一組數據。
6. embOS 也非常的不錯，只是沒有上榜，可能大家對這款 RTOS 了解的比較少，說起 emWin 大家應該記比較熟悉了，和emWin 一樣都是出自Segger 公司。
下面討論幾個大家關心的問題：
為什么FreeRTOS 這么火？
下面說一下我個人的理解：
開源免費的，而且官方在這款 RTOS 升級上面做的也很積極，而且官方有完善的函數使用手冊以及相關的例子，使用起來很容易上手。
完整的pdf格式文檔51黑下載地址（共188頁）：
安富萊_STM32-V4開發板_μCOS-III教程（V0.1a）.pdf
(5.45 MB, 下載次數: 31)
2018-11-26 16:21 上傳
點擊文件名下載附件
|
