本帖最后由 bodasister 于 2018-9-29 09:39 編輯
1.1 STM32 內(nèi)部溫度傳感器概要
STM32 芯片內(nèi)部一項(xiàng)獨(dú)特的功能就是內(nèi)部集成了一個(gè)溫度傳感器, 因?yàn)槭莾?nèi)置, 所以測(cè)試的是芯片內(nèi)部的溫度, 如果芯片外接負(fù)載一定的情況下, 那么芯片的發(fā)熱也基本穩(wěn)定, 相對(duì)于外界的溫度而言, 這個(gè)偏差值也是基本穩(wěn)定的. 也就是說用 STM32 內(nèi)部傳感器來測(cè)量外界環(huán)境的溫度。
在一些惡劣的應(yīng)用環(huán)境下面, 可以通過檢測(cè)芯片內(nèi)部而感知設(shè)備的工作環(huán)境溫度, 如果溫度過高或者過低了 則馬上睡眠或者停止運(yùn)轉(zhuǎn). 可以保證您的設(shè)備工作的可靠性。
目前我國的北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)已經(jīng)比較成熟，北斗導(dǎo)航應(yīng)用的范圍越來越廣，正是基于這個(gè)時(shí)代大背景下做出一塊利用北斗系統(tǒng)定位的開發(fā)板，可以方便演示定位系統(tǒng)，提高北斗智慧的技術(shù)技能，讓更多的人了解北斗智慧以及北斗導(dǎo)航相關(guān)知識(shí)和開發(fā)北斗相關(guān)產(chǎn)品方向。
1.2 STM32內(nèi)部溫度傳感器參數(shù)
1. STM32內(nèi)部溫度傳感器與ADC的通道16相連，與ADC配合使用實(shí)現(xiàn)溫度測(cè)量；
2.測(cè)量范圍-40~125℃，精度±1.5℃。
3.溫度傳感器產(chǎn)生一個(gè)隨溫度線性變化的電壓，轉(zhuǎn)換范圍在2V < VDDA < 3.6V之間。轉(zhuǎn)換公式如下圖所示：
手冊(cè)中對(duì)于公式中的參數(shù)說明：
1.3 讀取溫度的實(shí)現(xiàn)原理
寫代碼的時(shí)候, 在測(cè)量要求不怎么高的情況下, 公式可以簡(jiǎn)化。簡(jiǎn)化的公式：
Temperature= (1.42 - ADC_Value*3.3/4096)*1000/4.35 + 25
程序編寫：
1. 初始化ADC , 初始化DMA
注意: 內(nèi)部溫度傳感器是使用了 ADC1 的第 16 通道哦.
2. ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
使能溫度傳感器和內(nèi)部參考電壓通道
3. 按照剛才列出的公式計(jì)算
Temperature= (1.42 - ADC_Value*3.3/4096)*1000/4.35 + 25;
1.4 TPYBoard讀取溫度例程
# main.py -- put yourcode here! import pyb import time import stm from pyb import Pin
def adcread(chan): # 16 temp 17 vbat18 vref assert chan>= 16 and chan <= 18, 'Invalid ADC channel' start =pyb.millis() timeout = 100 stm.mem32[stm.RCC+ stm.RCC_APB2ENR] |= 0x100 # enable ADC1 clock.0x4100 stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_CR2] = 1 # Turn on ADC stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_CR1] = 0 # 12 bit if chan == 17: stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_SMPR1] = 0x200000 # 15 cycles stm.mem32[stm.ADC + 4] = 1 << 23 elif chan ==18: stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_SMPR1] = 0x1000000 stm.mem32[stm.ADC + 4] = 0xc00000 else: stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_SMPR1] = 0x40000 stm.mem32[stm.ADC+ 4] = 1 << 23 stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_SQR3] = chan stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_CR2] = 1 | (1 << 30) | (1 <<10) # start conversion while notstm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_SR] & 2: # wait for EOC ifpyb.elapsed_millis(start) > timeout: raiseOSError('ADC timout') data =stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_DR] #clear down EOC stm.mem32[stm.ADC1 + stm.ADC_CR2] = 0 # Turn off ADC return data
def v33(): return 4096 *1.21 / adcread(17)
def vbat(): return 1.21 * 2 * adcread(18) / adcread(17) # 2:1 divider on Vbat channel
def vref(): return 3.3 *adcread(17) / 4096
def temperature(): return 25 +400 * (3.3 * adcread(16) / 4096 - 0.76)
adc = pyb.ADCAll(12) leds = [pyb.LED(i) for i in range(1,5)]
sw=pyb.Switch() def test(): pyb.LED(1).on() pyb.LED(2).on() pyb.LED(3).on() pyb.LED(4).on() pyb.delay(2000) sw.callback(test)
for l in leds: l.off()
n = 0
try: while True: n = (n + 1)% 4 leds[n].toggle() pyb.delay(50) print('v33:',v33()) print('vbat:',vbat()) print('vref:',vref()) print('temperature:',temperature()) finally: for l in leds: l.off() | 
