1、舵機圖片如下：
舵機有三根線、一般按順序依次來說是： 地（GND）,電源（VCC），信號線 ；
2.舵機的工作原理是：
控制信號由接收機的通道進入信號調制芯片，獲得直流偏置電壓。它內部有一個基準電路，產生周期為20ms，寬度為1.5ms的基準信號，將獲得的直流偏置電壓與電位器的電壓比較，獲得電壓差輸出。最后，電壓差的正負輸出到電機驅動芯片決定電機的正反轉。當電機轉速一定時，通過級聯減速齒輪帶動電位器旋轉，使得電壓差為0，電機停止轉動。
3.舵機的控制：
舵機的控制一般需要一個20ms左右的時基脈沖，該脈沖的高電平部分一般為0.5ms-2.5ms范圍內的角度控制脈沖部分，總間隔為2ms。以180度角度伺服為例，那么對應的控制關系是這樣的：
0.5ms--------------0度；1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度
4 總結經驗：
舵機 簡單來說 就是給它高電平延時xms；然后在低電平延時（20-x）ms，然后while 循環，就可以了 ；具體的程序 在 附件下載（其中包含了 步進電機的程序 可忽略）
提供以下方式的驅動程序：
使用T0、T1兩個定時器產生PWM控制
使用T0一個定時器產生PWM控制
使用PCA的16位軟件定時器產生PWM控制單片機源程序如下:
所有資料51hei提供下載:
制作步進電機控制模塊_C51程序.zip
(5.28 KB, 下載次數: 67)
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[復制鏈接]
不錯。
