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有關(guān)電機驅(qū)動的stm32程序

[復(fù)制鏈接]
ID:342428 發(fā)表于 2018-7-5 14:43 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
有關(guān)于電機調(diào)試的程序
  1. #include "stm32f4xx.h"
  2. #include "usart.h"
  3. #include "delay.h"
  4. #include "key.h"
  5. #include "led.h"
  6. #include "PWM.h"
  7. #include "dianji.h"
  8. int a=0;


  11. int main(void)
  12. {
  13.         
  14.          NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  15.          uart_init(115200);
  16.    key_init();
  17.          dianji_Init();
  18.           LED_Init();
  19.          TIM14_PWM_Init(50000-1,84-1);
  20.          while(1)
  21.          {
  22.             if(key_pressed(KEY1)&&a<50000)
  23.                         {
  24.                         
  25.                                 a=a+50;
  26.                           GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8 );
  27.                                 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9 );
  28.               GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10 );
  29.                
  30.                    TIM_SetCompare1(TIM14,a);
  31.              printf("%d\r\n",        a);
  32.          
  33.             }
  34.       if(key_pressed(KEY2))
  35.                         {
  36.                           a=0;
  37.                            GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8 );
  38.                                 GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9);
  39.               GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10 );
  40.                           TIM_SetCompare1(TIM14,a);
  41.                         }

  43.       if(key_pressed(KEY3)&&a<50000)
  44.                         {
  45.                            a=a+50;
  46.                            GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_8 );
  47.                                 GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_9 );
  48.               GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_10 );
  49.                           
  50.                                 TIM_SetCompare1(TIM14,a);
  51.         printf("%d\r\n",        a);
  52.                         }
  53.                         
  54.                 }
  55.          
  56. }
復(fù)制代碼

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直流電機.rar (464.26 KB, 下載次數(shù): 24)

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ID:396499 發(fā)表于 2018-9-14 09:15 | 顯示全部樓層
沒看懂，我想要跟打印機通訊
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ID:396499 發(fā)表于 2018-9-14 09:28 | 顯示全部樓層
我只是想學(xué)習學(xué)習，我想用單片機控制打印機
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