關于中小型機器人開發平臺Apollo最全解析大！集！合！

ID:156214 · 發表于 2017-12-6 14:37

為了不斷完善產品、創新變革

滿足各式各樣的差異化市場需求

思嵐科技針對中小型機器人

推出新一代機器人開發底盤—Apollo

Apollo，中小型機器人開發平臺。擁有完整的自主定位建圖、避障、路徑規劃及自主上下電梯等擴展功能。這樣的開發平臺，你還不為之瘋狂打call？

Apollo的出現，為中小型機器人開發提供完！整！可！靠！的機器人自主定位導航解決方案，讓中小型機器人生產廠家無需再為機器人底層行走功能耗費研發時間、成本和精力，快速開發。同時提供開放的軟硬件接口，基于RoboCloud云服務，讓機器人開發更簡單。

強大的識別、感知、理解、判斷和行動能力，讓機器人自主定位、建圖、避障及規劃路徑。

Apollo內置SLAMWARE自主導航定位系統，搭載雷達、超聲波、防跌落、深度攝像頭等多種傳感器，擁有強大的識別、感知、理解、判斷及行動能力，讓你眼前一亮。

1、當Apollo處在陌生環境時，不會畏手畏腳，不敢前行。Apollo采用激光SLAM技術，無需對環境進行修改，即可在未知場景中完成實時定位并測繪高精度地圖。

采用SharpEdgeTM精細化構圖技術構建高精度、厘米級別地圖，超高分辨率，不存在誤差累加。同時，構建的地圖規則、精細，直接使用，無需二次優化修飾，直接滿足你的使用預期。

2、當Apollo在復雜多變，環境不受控制的應用場所（如商場、寫字樓等人流量大場所）行走時，不會懼怕任何“挑釁”，可實時動態識別環境中的人或者移動障礙物，并進行靈活規避和路線規劃。

3、當Apollo遇到玻璃、鏡面等高透材質障礙物時，不會像無頭蒼蠅一頭撞上，超聲波傳感器能讓Apollo及時識別、避讓此類障礙物，繼續行走。在Apollo眼里，擦得再干凈的玻璃都不是事兒！

4、當Apollo遇到邊界、臺階等存在高度落差的情況時，不會“一腳踩空”，防跌落傳感器可幫助Apollo及時識別并剎住“腳”，避免跌落；

遇到高度落差，及時“剎車”，避免跌落

5、不得不承認，Apollo是存在一些“生理缺陷”的，比如個兒不夠高，無法成為大長腿歐巴。但是，這并不影響Apollo“站得高，看得遠”。

當雷達掃描區域上方出現障礙物時，Apollo將使用融合導航技術，通過深度攝像頭、超聲波、雷達等傳感器全面感觀周圍環境，規避障礙物并重新規劃路線。

利用深度攝像頭等傳感器，輔助避障

6、當Apollo需要按照固定軌跡實現智能巡邏、監控、巡航等功能時，可在RoboStudio上設置虛擬軌道，讓Apollo按照軌道完成巡航任務。

虛擬軌道

7、如果你想讓Apollo在限定范圍內活動，可在RoboStudio上設置虛擬墻，限定Apollo的活動范圍。

8、 Apollo采用自主回充技術，可外部調度預約充電。當電量較低時，會自主返回充電塢充電，在負載情況下可實現15小時連續不間斷工作，給應用現場提供穩定可靠的表現。

9、開放的軟硬件接口，支持多平臺操作，方便用戶快速切換

·完全開放的用戶接口，包括以太網、控制接口，電源等擴展接口；

· 支持Windows/Linux/Android/IOS開發環境互換，90%的接口定義均相同，方便用戶快速切換；

· 豐富靈活的API接口，方便的幾何函數計算，簡單易用；

· 輔助軟件包幫助協議及傳感器診斷調試；

更多可擴展功能，適用于各類輕商用場所

除了自主建圖、定位、避障、導航等核心功能之外，Apollo還具有自主上下電梯、多樓層建圖等可擴展功能。同時，開放的軟硬件接口，RoboCloud云服務，可實現更多擴展功能。

機器人如果沒有“一雙手”按電梯，沒有“兩只腳”爬樓梯，在面對多樓層活動時，是否很無奈。別擔心，Apollo采用思嵐專門研發的電梯適配與多樓層定位系統，支持市面上絕大多數的電梯系統，自主上下電梯，多樓層建圖不是問題。

客戶可根據實際需要，進行上層應用開發，將Apollo應用在多樓層、人流量大的場所。如商場、寫字樓、航站樓，充當導覽人員、物品傳遞人員等角色，提高工作人員工作效率的同時又盡顯場地的高大上。總之，如何應用就看你這雙“上帝之手”如何造就它。

1、商場

2、前臺

航站樓、寫字樓等更多應用擴展，看你Show出來~

超高性價比，減少機器人研發成本

由于機器人研發所涉及的核心技術多、流程復雜，導致機器人市場成品的研發和生產周期都相對過長，出現“市場需要產品，產品跟不上市場需求”這種尷尬現象。

Apollo作為中小型機器人開發平臺，可讓研發人員基于完整可靠的底層應用，自定義開發上層應用。在技術和生產的研發上節省大量的時間、精力和成本，且價格優于市場的同類產品，具備超高性價比。

最后，Apollo參數大揭秘

ID:255989 · 發表于 2017-12-6 23:59

激光雷達傳感器，耗電大戶哦。

ID:156214 · 發表于 2017-12-7 14:35

li7301298 發表于 2017-12-6 23:59
激光雷達傳感器，耗電大戶哦。

實測下來充滿電能15小時連續工作哦~

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